[發(fā)明專利]自動(dòng)焊接設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710657709.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN109382599A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶志峰;王飛;賈醒東;丁俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)中集特種物流裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 謝栒;蔡艷園

本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊接設(shè)備，用于焊接集裝箱的底橫梁。其包括：第一行走裝置，可沿垂直于底橫梁長(zhǎng)度方向的水平方向移動(dòng)；第二行走裝置，其連接至第一行走裝置，可沿底橫梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)；上下行走裝置，其連接至第二行走裝置，可上下移動(dòng)；焊槍，其連接至上下行走裝置，以隨第二行走裝置的移動(dòng)進(jìn)行焊接。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱底橫梁的自動(dòng)焊接，能夠滿足多種不同尺寸的集裝箱箱型的生產(chǎn)，很大程度上節(jié)省人工，從而大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，也可以避免長(zhǎng)期從事焊接作業(yè)而影響焊工的身體健康。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總地涉及集裝箱領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于集裝箱底橫梁的自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

集裝箱地板一般分為鋼地板及木地板兩類。其中，鋼地板集裝箱在生產(chǎn)中需要對(duì)底橫梁與鋼地板之間進(jìn)行焊接。由于各種箱型底橫梁尺寸、底橫梁之間間距不同，且底橫梁焊接的位置不同等原因，此位置的焊接通常采用手工焊接。通常根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍安排8-10名焊工作業(yè)，以滿足該箱型集裝箱的生產(chǎn)，這樣往往占用較多的人工，生產(chǎn)效率較低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。并且，焊接作業(yè)較為危險(xiǎn)，長(zhǎng)期從事該種作業(yè)會(huì)對(duì)焊工的身體產(chǎn)生一定的傷害。

因此，需要提供一種自動(dòng)焊接設(shè)備，以至少部分地解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為至少部分地解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊接設(shè)備，用于對(duì)集裝箱的底橫梁進(jìn)行焊接，其包括：

第一行走裝置，所述第一行走裝置可沿垂直于所述底橫梁的長(zhǎng)度方向的水平方向相對(duì)于所述底橫梁移動(dòng)；

第二行走裝置，所述第二行走裝置連接至所述第一行走裝置，并可相對(duì)于所述第一行走裝置沿所述底橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

第三行走裝置，所述第三行走裝置連接至所述第二行走裝置，并可相對(duì)于所述第二行走裝置上下移動(dòng)；以及

焊槍，所述焊槍設(shè)置連接至第三行走裝置，并可與所述第三行走裝置一起隨第二行走裝置移動(dòng)以對(duì)所述底橫梁進(jìn)行焊接。

可選地，所述第一行走裝置為移動(dòng)橫梁，所述移動(dòng)橫梁位于所述底橫梁上方，并平行于所述底橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

可選地，所述第一行走裝置還包括底座，所述底座設(shè)置于所述底橫梁的兩端的外側(cè)，并沿垂直于所述底橫梁的水平方向延伸，所述移動(dòng)橫梁通過(guò)支架可移動(dòng)地連接至所述底座。

可選地，所述底座設(shè)置有平行于所述底座的第一導(dǎo)軌，所述移動(dòng)橫梁通過(guò)支架可移動(dòng)地連接至所述第一導(dǎo)軌。

可選地，所述移動(dòng)橫梁設(shè)置有平行于所述移動(dòng)橫梁的第二導(dǎo)軌，所述第二行走裝置可移動(dòng)地連接至所述第二導(dǎo)軌。

可選地，所述自動(dòng)焊接設(shè)備還包括定位裝置，所述定位裝置包括導(dǎo)向跟蹤輪，所述導(dǎo)向跟蹤輪的外圓周面具有沿圓周方向環(huán)繞一周的凹槽，所述導(dǎo)向跟蹤輪連接至所述第三行走裝置的下端并可沿所述底橫梁的長(zhǎng)度方向旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述凹槽的側(cè)壁沿徑向向外朝向所述導(dǎo)向跟蹤輪的端面傾斜。

可選地，所述凹槽的最小寬度略大于所述底橫梁的寬度。

可選地，所述定位裝置還包括油壓緩沖器和十字調(diào)整裝置，所述油壓緩沖器和所述十字調(diào)整裝置設(shè)置在所述第二行走裝置和所述第三行走裝置之間，以使得所述第三行走裝置的位置可沿垂直于所述底橫梁的長(zhǎng)度方向的水平方向微調(diào)。

可選地，所述焊槍為多個(gè)，多個(gè)所述焊槍沿所述底橫梁的長(zhǎng)度方向間隔預(yù)定距離設(shè)置。

可選地，所述第三行走裝置為多個(gè)，所述第三行走裝置與所述焊槍一一對(duì)應(yīng)。