[發(fā)明專利]一種燈罩自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710657529.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107498278B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌永娥
• 申請（專利權(quán)）人: 福建新創(chuàng)錦綸實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 35001 福州科揚專利事務(wù)所
• 代理人: 李曉芬<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種燈罩自動上料裝置，其特征在于：第一柜體（1）、推料部件（3a）、取料部件（3b）和控制部件，所述推料部件（3a）設(shè)置在第一柜體（1）內(nèi)，所述取料部件（3b）設(shè)置第一柜體（1）的頂部，所述第一柜體（1）的頂部還設(shè)有轉(zhuǎn)盤（1a），所述轉(zhuǎn)盤（1a）上沿其圓周方向設(shè)置有多個等間距的用于放置待安裝配件和待安裝燈罩的治具（1b），所述推料部件（3a）包括兩個對稱設(shè)置在第一柜體（1）內(nèi)的推料組件（3c），每個所述推料組件（3c）均包括傳動部（3d）、固定部（3e）和燈罩定位部（3f），所述傳動部（3d）固定安裝在固定部（3e）的底部，所述燈罩定位部（3f）固定安裝在固定部（3e）內(nèi)，所述第一柜體（1）的頂部對應(yīng)于第一柜體（1）內(nèi)的兩個推料部件（3a）設(shè)有兩個供待安裝燈罩穿出的通孔，所述取料部件（3b）包括水平取料組件（3g）、豎直取料組件（3h）和定位組件（3j），所述水平取料組件（3g）固定安裝在第一柜體（1）的頂部，所述定位組件（3j）固定安裝在第一柜體（1）的頂部并且位于兩個通孔之間，所述豎直取料組件（3h）位于第一柜體（1）的上方且對應(yīng)于定位組件（3j）的位置設(shè)置，所述控制部件位于第一柜體（1）的頂部，所述推料組件（3c）、水平取料組件（3g）、豎直取料組件（3h）和定位組件（3j）均與控制部件電性連接；

所述固定部（3e）包括第一固定板（3e1）、第二固定板（3e2）和第三固定板（3e3），所述第二固定板（3e2）位于第一固定板（3e1）的正上方，所述第三固定板（3e3）位于第二固定板（3e2）的正上方，所述第一固定板（3e1）與第二固定板（3e2）之間的距離小于第二固定板（3e2）與第三固定板（3e3）之間的距離；

所述傳動部（3d）包括絲桿滑臺（3d1）和若干呈矩陣分布的第一導(dǎo)向桿（3d2），所述絲桿滑臺（3d1）包括伺服電機（3d3）和傳動絲桿（3d4），所述伺服電機（3d3）固定安裝在第一固定板（3e1）的底部，所述傳動絲桿（3d4）一端固定連接在伺服電機（3d3）的主軸上，其另一端依次穿過第一固定板（3e1）和第二固定板（3e2）并且最后固定連接在第三固定板（3e3）的底部；

所述水平取料組件（3g）包括兩個對稱設(shè)置在第一柜體（1）頂部的取料部（3g1），每個所述取料部（3g1）均包括第二安裝座（3g2）、水平取拿燈罩氣缸（3g3）和豎直取拿燈罩氣缸（3g4），所述第二安裝座（3g2）固定安裝在第一柜體（1）的頂部，所述水平取拿燈罩氣缸（3g3）固定安裝在第二安裝座（3g2）的頂部，所述水平取拿燈罩氣缸（3g3）的伸縮桿上固定安裝有第一連接板（3g5），所述豎直取拿燈罩氣缸（3g4）豎直安裝在第一連接板（3g5）的前側(cè)面上，所述豎直取拿燈罩氣缸（3g4）的輸出方向由上至下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩自動上料裝置，其特征在于：每個所述第一導(dǎo)向桿（3d2）上均設(shè)置有一個導(dǎo)向套（3d5），每個導(dǎo)向套（3d5）均套設(shè)在對應(yīng)的一個第一導(dǎo)向桿（3d2）上，每個所述導(dǎo)向套（3d5）的均固定安裝在第二固定板（3e2）上，所述第二固定板（3e2）固定安裝在傳動絲桿（3d4）的絲桿螺母上，所述第三固定板（3e3）上設(shè)有供待安裝燈罩穿過的避讓孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩自動上料裝置，其特征在于：所述燈罩定位部（3f）包括定位支架（3f1），所述定位支架（3f1）包括燈罩安裝架（3f2）和限位部，所述燈罩安裝架（3f2）安裝在第二固定板（3e2）的頂部，所述限位部包括若干呈矩形分布在燈罩安裝架（3f2）頂部的限位柱（3f3），每根所述限位柱（3f3）均豎直安裝在燈罩安裝架（3f2）的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩自動上料裝置，其特征在于：所述第一連接板（3g5）上設(shè)置有豎直設(shè)置的第三滑軌（3g6），所述第一連接板（3g5）上還設(shè)有與第三滑軌（3g6）滑動配合的第三滑塊（3g7），所述第三滑塊（3g7）頂部的下端設(shè)有第三豎直板（3g8），所述豎直取拿燈罩氣缸（3g4）的伸縮桿與第三豎直板（3g8）的頂部固定連接，所述第三豎直板（3g8）上設(shè)有豎直向下延伸的第二連接板（3g9），所述第二連接板（3g9）設(shè)有若干能夠吸附燈罩的燈罩吸取頭（3k），每個燈罩吸取頭（3k）均固定安裝在第二連接板（3g9）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燈罩自動上料裝置，其特征在于：所述豎直取料組件（3h）包括第一連接架（3h1）、第三氣缸（3h2）和第四氣缸（3h3），所述第一連接架（3h1）的兩端分別固定安裝在位于第一柜體（1）頂部兩側(cè)的水平取拿燈罩氣缸（3g3）的缸身上，所述第三氣缸（3h2）固定安裝在第一連接架（3h1）上，所述第三氣缸（3h2）的輸出方向朝向推料部件（3a）設(shè)置，所述第三氣缸（3h2）的伸縮桿上設(shè)有第三連接板，所述第四氣缸（3h3）設(shè)置在第三氣缸（3h2）上，所述第三連接板上設(shè)置有豎直設(shè)置的第四滑軌，所述第三連接板上還設(shè)有與第四滑軌滑動配合的第四滑塊，所述第四滑塊頂部的下端設(shè)有第四豎直板，所述第四氣缸（3h3）的伸縮桿與第四豎直板的頂部固定連接，所述第四豎直板上設(shè)有豎直向下延伸的第四連接板，所述第四連接板設(shè)有若干能夠吸附燈罩的燈罩吸取頭（3k），每個燈罩吸取頭（3k）均固定安裝在第四連接板上。