[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實(shí)VR系統(tǒng)的人機(jī)交互方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710657522.2
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107463257B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明松;靳簡明;都人華;鐘明威
• 申請（專利權(quán)）人: 微景天下（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李官

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)VR系統(tǒng)的人機(jī)交互方法，其特征在于，包括：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，利用虛擬現(xiàn)實(shí)VR系統(tǒng)的VR設(shè)備或者與VR設(shè)備連接的終端中的陀螺儀或重力感應(yīng)裝置獲取用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)以及利用位置追蹤設(shè)備獲取用戶的手部位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)交互條件，對所述手部位置數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾；

根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，判斷獲知本次用戶手部是否揮動及本次用戶手部揮動方向；

若判斷獲知用戶手部揮動，則根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)角度閾值，判斷本次交互是否有效；

若本次交互有效，則根據(jù)預(yù)先設(shè)置的手部揮動方向與VR操作的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行本次用戶手部揮動方向所對應(yīng)的VR操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)交互條件，包括：所述手部位置數(shù)據(jù)的高度是否滿足預(yù)設(shè)高度范圍，或者所述手部位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的虛擬手是否觸發(fā)到虛擬物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)，判斷獲知本次用戶手部是否揮動及本次用戶手部揮動方向，包括：

根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)中手部位置在豎直方向上的分量大小和上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)中手部位置在豎直方向上的分量大小，判斷獲知本次用戶手部在上下方向上是否揮動；

根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，獲取本次的交互向量，以及根據(jù)上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，獲取上一次的交互向量；

計(jì)算本次的交互向量與上一次的交互向量的叉乘結(jié)果向量；

若所述叉乘結(jié)果向量在Y軸方向的分量大于0，則確定本次用戶手部從左往右揮動；

若所述叉乘結(jié)果向量在Y軸方向的分量小于0，則確定本次用戶手部從右往左揮動；

若所述叉乘結(jié)果向量在Y軸方向的分量等于0，則確定本次用戶手部在左右方向上沒有揮動；

其中，交互向量為從視點(diǎn)位置到手部位置的方向向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)角度閾值，判斷本次交互是否有效，包括：

根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，獲取本次的交互向量；

根據(jù)上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，獲取上一次的交互向量；

根據(jù)本次的交互向量和上一次的交互向量，獲取本次用戶手部揮動角度；

將本次用戶手部揮動角度與預(yù)設(shè)角度閾值進(jìn)行比較，若本次用戶手部揮動角度大于等于預(yù)設(shè)角度閾值，則確定本次交互有效。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在將本次用戶手部揮動角度與預(yù)設(shè)角度閾值進(jìn)行比較之后，所述方法還包括：

若本次用戶手部揮動角度小于預(yù)設(shè)角度閾值，則確定本次交互無效。

6.一種虛擬現(xiàn)實(shí)VR系統(tǒng)的人機(jī)交互裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，利用虛擬現(xiàn)實(shí)VR系統(tǒng)的VR設(shè)備或者與VR設(shè)備連接的終端中的陀螺儀或重力感應(yīng)裝置獲取用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)以及利用位置追蹤設(shè)備獲取用戶的手部位置數(shù)據(jù)；

過濾模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)交互條件，對所述手部位置數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾；

第一判斷模塊，用于根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)和上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，判斷獲知本次用戶手部是否揮動及本次用戶手部揮動方向；

第二判斷模塊，用于若判斷獲知用戶手部揮動，則根據(jù)本次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、本次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)、上一次過濾后獲得的手部位置數(shù)據(jù)、上一次的用戶視點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)角度閾值，判斷本次交互是否有效；

執(zhí)行模塊，用于若本次交互有效，則根據(jù)預(yù)先設(shè)置的手部揮動方向與VR操作的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行本次用戶手部揮動方向所對應(yīng)的VR操作。