[發明專利]發送必要性判定裝置以及路徑規劃系統

有效

• 申請號: 201710657359.X
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107705554B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 高橋典宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

本發明提供一種發送必要性判定裝置以及路徑規劃系統，其能夠抑制將不需要的道路相關數據從車輛向服務器發送的情況。發送必要性判定裝置(101)判定是否將車載系統獲得的道路相關數據從車輛向服務器(102)發送，其具備：從車載系統獲得各個位置的車載系統的穩定度的穩定度獲得部(22)、和根據各個位置的道路相關數據的收集程度以及各個位置的道路相關數據的新舊程度的至少其中一個以及各個位置的車載系統的穩定度而判定是否將道路相關數據從車輛向服務器發送的發送必要性判定部(23)，發送必要性判定部(23)對收集程度為收集程度閾值以上或新舊程度為新舊程度閾值以上的位置的道路相關數據判定為不從車輛向服務器(102)發送，并且對車載系統的穩定度小于穩定度閾值的位置的道路相關數據判定為不從車輛向服務器(102)發送。

技術領域

本發明涉及發送必要性判定裝置以及具備該發送必要性判定裝置的路徑規劃系統。

背景技術

以往，作為與判定是否要從車輛向服務器發送數據的發送必要性判定裝置相關的技術文獻，已知日本特開2013-152587號公報。該公報中示出了一種將車載照相機的攝像數據向服務器發送的信息處理系統，在服務器中存在相同或類似的其他攝像數據時，該系統不進行所述攝像數據的發送。

專利文獻1：日本特開2013-152587號公報。

但是，近年來，為了用于更新地圖信息等，要求更詳細地收集車載照相機的攝像數據等。還由于車載照相機性能提高的影響，從車輛向服務器發送的數據量持續增加。該狀況下，如果將所收集的所有數據向服務器發送，則會產生通信線路的擁擠或通信成本的負擔增加等，因此期望抑制不需要的數據向服務器的發送。

發明內容

于是，在本技術領域中，期望提供一種能夠抑制將不需要的數據從車輛向服務器發送這一情況的發送必要性判定裝置。

為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的發送必要性判定裝置，判定是否要將車載系統獲得的道路相關數據從車輛向服務器發送，該發送必要性判定裝置具備：數據狀況獲得部，其獲得地圖上各個位置的道路相關數據的收集程度以及各個位置的道路相關數據的新舊程度的至少其中一個；穩定度獲得部，其從車載系統獲得各個位置的車載系統的穩定度；以及發送必要性判定部，其根據各個位置的道路相關數據的收集程度和各個位置的道路相關數據的新舊程度的至少其中一個、以及各個位置的車載系統的穩定度，判定是否要將道路相關數據從車輛向服務器發送，發送必要性判定部對于收集程度為收集程度閾值以上或新舊程度為新舊程度閾值以上的位置的道路相關數據，判定為不從車輛向服務器發送，并且對于車載系統的穩定度小于穩定度閾值的位置的道路相關數據，判定為不從車輛向服務器發送。

根據本發明的一個方式所涉及的發送必要性判定裝置，對于收集程度為收集程度閾值以上或新舊程度為新舊程度閾值以上的位置的道路相關數據，判定為不從車輛向服務器發送。另外，根據該發送必要性判定裝置，對于收集程度小于收集程度閾值或新舊程度小于新舊程度閾值、但車載系統的穩定度小于穩定度閾值的位置的道路相關數據，判定為不從車輛向服務器發送，所以能夠避免將車載系統的穩定度較低且可靠性較低的道路相關數據從車輛向服務器發送。由此，根據該發送必要性判定裝置，能夠抑制將不需要的道路相關數據從車輛向服務器發送的情況。

本發明的其他方式為具備上述發送必要性判定裝置且搭載于車輛上的路徑規劃系統，其具備：道路相關數據獲得部，其獲得車輛已行駛的行駛道路的道路相關數據；車輛位置識別部，其識別車輛在地圖上的位置；以及路徑規劃生成部，其根據發送必要性判定裝置獲得的地圖上的各個位置的道路相關數據的收集程度和發送必要性判定裝置獲得的各個位置的道路相關數據的新舊程度的至少其中一個、車輛在地圖上的位置、以及地圖信息，生成車輛的路徑規劃，路徑規劃生成部以使得車輛的路徑包含道路相關數據的收集程度小于第一閾值的位置或道路相關數據的新舊程度小于第二閾值的位置即收集對象位置的方式，生成路徑規劃。