[發明專利]一種用于汽車焊裝主焊線主夾具輸送的移行小車

在審

• 申請號: 201710657157.5
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN109382596A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 張泉勝;劉學明;汪黎明;張凌云;張彭年
• 申請（專利權）人: 黃石鼎信機電有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 張恒

本發明涉及一種用于汽車焊裝主焊線主夾具輸送的移行小車，具有移行車車架，在移行車車架的底部設有與移行車運行方向相垂直布置的吊具小車軌道；移行車車架的左右兩邊還各設有一根連接管，每根連接管上前后各設有一套吊具小車限位開合裝置；移行車車架的底部左右兩邊還各設有一套吊具小車驅動裝置，吊具小車驅動裝置用于驅動裝載有主夾具的吊具小車的運行；在移行車車架的一側還設有檢測架，檢測架的前后兩側均設有行程傳感器，與檢測架處于同側的移行車車架底部還設有吊具小車氣動鎖緊機構；本發明結構設計安全合理，定位精準，能很好的配合整個主夾具輸送設備的運行，具有很好的實際使用及推廣價值。

技術領域

本發明涉及汽車焊接輔助設備技術領域，尤其是一種用于汽車焊裝主焊線主夾具輸送的移行小車。

背景技術

在汽車生產車間中，車身焊接主焊線主夾具的輸送通常是采用吊具小車來進行裝載運輸，由于主夾具自身重量較大，再加上吊具小車的重量，因此夾具的輸送必須借助于移行小車才能完成，傳統的移行小車在驅動系統和安全措施方面都比較局限，定位精度較低，而且保護措施不到位，具有安全隱患。

發明內容

本發明的目的就是針對汽車生產線上的主焊線主夾具輸送設備存在的上述不足之處，提供一種結構設計新穎緊湊，定位精準，安全限位準確的用于汽車焊裝主焊線主夾具輸送的移行小車。

本發明的具體方案是：一種用于汽車焊裝主焊線主夾具輸送的移行小車，具有移行車車架，移行車車架上部設有主動輪裝置和從動輪裝置，在移行車車架的底部設有與移行車運行方向相垂直布置的吊具小車軌道，所述吊具小車軌道由工字鋼制成；所述移行車車架的左右兩邊還各設有一根連接管，每根連接管上前后各設有一套吊具小車限位開合裝置；移行車車架的底部左右兩邊還各設有一套吊具小車驅動裝置，所述吊具小車驅動裝置用于驅動裝載有主夾具的吊具小車的運行；在移行車車架的一側還設有檢測架，檢測架的前后兩側均設有行程傳感器，與所述檢測架處于同側的移行車車架底部還設有吊具小車氣動鎖緊機構。

本發明中所述吊具小車限位開合裝置包括有與所述連接管相連的開合氣缸，開合氣缸的輸出端鉸裝有連桿，該連桿的前端與一彎曲杠桿鉸接，彎曲杠桿的下端對載有主夾具的吊具小車進行安全限位。

本發明中所述移行車車架的左右兩側各設有一根移行機防撞桿。

本發明中在移行車車架的前后兩側還設有拉桿。

本發明中所述主動輪裝置包括安裝在移行車車架上的主動輪驅動電機，主動輪驅動電機通過聯軸器向兩邊連接有主動輪軸，兩主動輪軸的末端設有驅動移行小車整體運行的主動輪。

本發明具有以下有益效果：

1.由于本發明中采用了檢測架及設置在其前后兩側的行程傳感器，與所述檢測架處于同側的移行車車架底部還設有吊具小車氣動鎖緊機構，移行小車運行定位精度在±0.5mm，同時由于采用氣動鎖緊機構，確保了每次軌道對接準確無誤。

2.由于對吊具小車軌道處設置了吊具小車限位開合裝置，在運載主夾具的吊具小車運行時，彎曲杠桿撥下來，確保吊具小車運行的絕對安全，無誤動作，同時在彎曲杠桿拉起來時，吊具小車又能安全順利的走出移行小車。

3.由于設置了移行機防撞桿，能有效避免移行小車運行到端部處可能出現的事故。

本發明結構設計安全合理，定位精準，能很好的配合整個主夾具輸送設備的運行，具有很好的實際使用及推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明的主視方向結構示意圖；

圖2是本發明的俯視方向結構示意圖；

圖3是圖2中A-A方向結構示意圖。