[發明專利]一種CAN信號解析方法及系統

有效

• 申請號: 201710657139.7
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107566344B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 付印鵬
• 申請（專利權）人: 智車優行科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種CAN信號解析方法，其特征在于，包括：

1)定義需要處理信號的結構體，通過參照CAN矩陣來定義結構體里的成員，所述結構體包括信號的起始地址、長度、分辨率、偏移量以及保存地址；

2)接收CAN消息，確定CAN消息的ID中需要處理的信號；

3)基于所述ID所對應的結構體確定步驟2)中需要處理的信號所對應的起始地址、長度、分辨率、偏移量以及保存地址；

4)將CAN消息中包含的CAN數據轉換為64位數據；

5)基于步驟3)所得到的數據對步驟4)中得到的64位數據進行處理，得到CAN消息包含的信號的實際值。

2.根據權利要求1所述的CAN信號解析方法，其特征在于，當CAN消息的存儲格式為Intel格式時，步驟4)將CAN消息中包含的CAN數據轉換為64位數據包括：

在大端存儲模式下，將CAN數據中第1個字節與第8個字節互換、第2個字節與第7個字節互換、第3個字節與第6個字節互換、第4個字節與第5個字節互換；

在小端存儲模式下，將CAN數據的8個字節數據直接轉換為64位數據。

3.根據權利要求2所述的CAN信號解析方法，其特征在于，在步驟5)中對步驟4)中得到的64位數據進行處理包括以下子步驟：

5.1)將64位數據右移所處理信號的起始地址值；

5.2)將64位為1的數據左移所處理信號的長度，并取反；

5.3)將子步驟5.1)得到的值和子步驟5.2)得到的值進行與操作，得到信號的原始值；

5.4)將信號的原始值乘以分辨率，并與偏移量相加，得到信號的實際值。

4.根據權利要求1所述的CAN信號解析方法，其特征在于，當CAN消息的存儲格式為Motorola格式時，步驟4)將CAN消息中包含的CAN數據轉換為64位數據包括：

在大端存儲模式下，將CAN數據的8個字節數據直接轉換為64位數據；

在小端存儲模式下，將CAN數據中第1個字節與第8個字節互換、第2個字節與第7個字節互換、第3個字節與第6個字節互換、第4個字節與第5個字節互換。

5.根據權利要求4所述的CAN信號解析方法，其特征在于，在步驟5)中對步驟4)中得到的64位數據進行處理包括以下子步驟：

5.1)將信號的起始地址值除以8取余數，將所得結果乘以2，與56相加后再與所述起始地址值相減；

5.2)將64位數據右移子步驟5.1)所得到的值；

5.3)將64位為1的數據左移所處理信號的長度值，并取反；

5.4)將子步驟5.2)得到的值和子步驟5.3)得到的值進行與操作，得到信號的原始值；

5.5)將信號的原始值乘以分辨率，并與偏移量相加，得到信號的實際值。

6.一種CAN信號解析系統，其特征在于，包括：

CAN總線；

CAN信號采集設備，用于采集在CAN總線上傳輸的消息；

處理器，用于執行：

1)定義需要處理信號的結構體，通過參照CAN矩陣來定義結構體里的成員，所述結構體包括信號的起始地址、長度、分辨率、偏移量以及保存地址；

2)確定所述CAN信號采集設備所采集的CAN消息的ID中需要處理的信號；

3)基于所述ID所對應的結構體確定步驟2)中需要處理的信號所對應的起始地址、長度、分辨率、偏移量以及保存地址；

4)將CAN消息中包含的CAN數據轉換為64位數據；

5)基于步驟3)所得到的數據對步驟4)中得到的64位數據進行處理，得到CAN消息包含的信號的實際值并保存到相應地址。

7.根據權利要求6所述的CAN信號解析系統，其特征在于，當CAN消息的存儲格式為Intel格式時，步驟4)將CAN消息中包含的CAN數據轉換為64位數據包括：

在大端存儲模式下，將CAN數據中第1個字節與第8字節互換、第2個字節與第7個字節互換、第3個字節與第6個字節互換、第4個字節與第5個字節互換；

在小端存儲模式下，將CAN數據的8個字節數據直接轉換為64位數據。