[發明專利]快速定位系統及方法

有效

• 申請號: 201710657078.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107444863B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 曾耀興;李冠儒
• 申請（專利權）人: 環旭電子股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明公開了一種快速定位系統及方法，快速定位系統包括臺車與臺架，其中，臺車停靠至臺架內或附近作業；臺架上包括用于定位臺車的停靠位，停靠位包括依次銜接的第一側面、第二側面以及第三側面，第一側面、第二側面以及第三側面圍設為一側開口的圍欄式結構；臺車可沿圍欄式結構開口的一側推入停靠位內，且臺車的前端前進至第二側面；臺車上設置有擋板，停靠位上設置有夾持機構，夾持機構包括動力源與夾持爪，夾持爪活動設置在停靠位上；當擋板通過時，夾持爪移動至臺車的行進路線外，當擋板通過后，夾持爪移動至擋板遠離第二側面的一側，動力源驅動夾持爪抵住擋板將臺車頂靠至第二側面。定位較為快捷方便，且定位效率高。

技術領域

本發明涉及定位技術，具體指快速定位系統及方法。

背景技術

在現代工廠生產中，常常需要臺車和臺架配合進行生產，其中臺車自由移動，臺架上配備與臺車上攜帶裝置或物流配合使用的設備，為保證操作的穩定性，需要臺車停靠在臺架上，在臺車與臺架之間就需要定位系統來完成停靠動作。現有的定位系統常常存在定位較為困難、且定位動作效率較低的問題，影響工廠的生產活動。

發明內容

本發明的目的是提供一種快速定位系統及方法，定位較為快捷方便，且定位效率高。

一種快速定位系統，包括臺車與臺架，其中，所述臺車停靠至所述臺架內或附近作業。

所述臺架上包括用于定位所述臺車的停靠位，所述停靠位包括依次銜接的第一側面、第二側面以及第三側面，所述第一側面、所述第二側面以及所述第三側面圍設為一側開口的圍欄式結構；所述臺車可沿圍欄式結構開口的一側推入所述停靠位內，且所述臺車的前端前進至所述第二側面；

所述臺車上設置有擋板，所述停靠位上設置有夾持機構，所述夾持機構包括動力源與夾持爪，所述夾持爪活動設置在停靠位上；

當所述擋板通過時，所述夾持爪移動至所述臺車的行進路線外，當所述擋板通過后，所述夾持爪移動至所述擋板遠離所述第二側面的一側，所述動力源驅動夾持爪抵住所述擋板將所述臺車頂靠至所述第二側面。

本技術方案對臺車行進方向進行定位，在臺架停靠位上設置夾持爪，臺車的側面設置有供夾持爪頂靠的擋板，當臺車進入時，夾持爪通過旋轉動作或者滑動動作將臺車擋板的行進空間讓出；當臺車的推入動作完成后，夾持爪轉回，作用在擋板上時整個臺車機構頂靠至第二側面上，完成臺車行進方向的定位。定位快捷，操作簡便。

具體的，所述動力源為夾持氣缸，所述夾持氣缸的作用方向朝向所述第二側面；所述夾持氣缸的輸出端連接有轉動臂，所述夾持爪設置在所述轉動臂上，且朝向所述第二側面；所述夾持爪隨所述轉動臂做旋轉運動以避讓或對準所述擋板。

優選的，所述臺車上表面的兩相對側邊上分別排布有卡塊，且所述卡塊沿其寬度方向外露出所述臺車的上表面，外露部分為外伸部；所述第一側面與所述第三側面設置與所述卡塊位置對應的導軌，所述卡塊的外伸部可搭接在所述導軌的上方滑移。

本技術方案完成高度方向上的定位，在臺車上設計卡塊，其外露于上表面，可以卡在臺架對應位置的導軌上，通過導軌的高度定位卡塊，進而完成臺車高度方向的定位。

優選的，所述卡塊臨近所述第二側面的一端外露出所述臺車的上表面，且該端包括有第一缺角；所述導軌遠離所述第二側面的一端包括有第二缺角；其中，所述第一缺角位于所述卡塊的下表面，所述第二缺角位于所述導軌的上表面。

本技術方案，導軌與卡塊的初始對接處均為缺角結構，當臺車卡塊的位置低于導軌時，可以通過簡單的推動動作將臺車的卡塊被托起至導軌上；高度上的定位更加便捷方便。

具體的，所述導軌為軸承面。將導軌設計為軸承面結構，該結構機械強度高，使得卡塊在導軌上的托起和滑移動作獲得更高的穩定性。