[發(fā)明專利]軸溫變化模型構(gòu)建方法及模塊、軸承健康監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710656863.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107560848B | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張春;張寧;黃天立;劉峰;楊芳南 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京交通大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01M13/04 | 分類號(hào): | G01M13/04;G06F17/50 |
| 代理公司: | 11327 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 張超艷;李琳<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>= |
| 地址: | 100044*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 權(quán)重矩陣 溫度陣列 數(shù)據(jù)變化 矩陣 變化模型 構(gòu)建 更新 健康監(jiān)測(cè) 矩陣構(gòu)建 模型構(gòu)建 循環(huán)更新 閾值時(shí) 返回 中軸 軸承 分組 | ||
1.一種軸溫變化模型的構(gòu)建方法,其特征在于,包括:
步驟1,對(duì)軸溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分組得到軸溫矩陣,設(shè)定軸溫矩陣對(duì)應(yīng)的權(quán)重矩陣,其中,
αi={T1i,T2i,...,Tni}
w=[w1,w2,...,wm]
其中,n為軸承溫度采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù),1,2...,n為軸承溫度采樣點(diǎn)的索引,m為軸溫?cái)?shù)據(jù)的組數(shù),i為軸溫?cái)?shù)據(jù)的組數(shù)的索引,i=0,1,2...m,αi為第i組軸溫?cái)?shù)據(jù),A為軸溫矩陣,w為與軸溫矩陣A對(duì)應(yīng)的權(quán)重矩陣,w1,w2,...,wm為初始權(quán)重值;
步驟2,利用權(quán)重矩陣和軸溫矩陣根據(jù)下式(1)得到模型溫度陣列,
其中,為模型溫度陣列;
步驟3,利用軸溫矩陣和模型溫度陣列根據(jù)下式(2)對(duì)權(quán)重矩陣進(jìn)行更新,返回步驟2,根據(jù)更新后的權(quán)重矩陣?yán)霉?1)對(duì)模型溫度陣列進(jìn)行更新,更新后的模型溫度陣列如下式(3)
其中,w′為更新后權(quán)重矩陣,wi′為與第i組軸溫?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的更新后的權(quán)重,為更新后的模型溫度陣列;
步驟4,判斷更新后模型溫度陣列相較于更新前模型溫度矩陣的軸溫?cái)?shù)據(jù)變化是否均小于變化閾值;
當(dāng)存在不小于變化閾值的軸溫?cái)?shù)據(jù)變化時(shí),返回步驟3,進(jìn)行權(quán)重矩陣和模型溫度陣列的循環(huán)更新,直到模型溫度陣列中軸溫?cái)?shù)據(jù)變化均小于變化閾值;
當(dāng)軸溫?cái)?shù)據(jù)變化均小于變化閾值時(shí),在步驟5中,將此時(shí)模型溫度陣列中的權(quán)重矩陣作為最終權(quán)重矩陣,得到下式(4)的軸溫變化模型,
其中,為最終模型溫度陣列,w終為最終權(quán)重矩陣,w終i為第i組軸溫?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的最終權(quán)重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸溫變化模型的構(gòu)建方法,其特征在于,在步驟1中,將軸溫矩陣的各組軸溫?cái)?shù)據(jù)分別減去各組的第一個(gè)軸溫?cái)?shù)據(jù),形成新的軸溫矩陣,其中,
αi′={0,T2i-T1i,...,Tni-T1i}
其中,αi′為第i組軸溫?cái)?shù)據(jù)減去該組第一個(gè)軸溫?cái)?shù)據(jù)后得到的新的軸溫?cái)?shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸溫變化模型的構(gòu)建方法,其特征在于,在步驟1中,通過(guò)使用動(dòng)車組軸承實(shí)時(shí)軸溫?cái)?shù)據(jù)構(gòu)建軸溫矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸溫變化模型的構(gòu)建方法,其特征在于,所述權(quán)重矩陣中的各初始權(quán)重值為1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸溫變化模型的構(gòu)建方法,其特征在于,在步驟1中,按天數(shù)、小時(shí)、季節(jié)和環(huán)境溫度差中的一種或多種對(duì)軸溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分組。
6.一種軸承健康監(jiān)測(cè)方法,通過(guò)多個(gè)軸承溫度采樣點(diǎn)的軸溫?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)軸承的健康狀態(tài),其特征在于,包括:
步驟10,采集第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)所述多個(gè)軸承溫度采樣點(diǎn)測(cè)量的軸溫?cái)?shù)據(jù);
步驟20,利用上述軸溫?cái)?shù)據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一權(quán)利要求所述的軸溫變化模型的構(gòu)建方法中的步驟1~步驟5得到與所述軸溫?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的最終權(quán)重矩陣,得到軸溫變化模型;
步驟30,采集第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的所述多個(gè)軸承溫度采樣點(diǎn)測(cè)量的軸溫?cái)?shù)據(jù),按照權(quán)利要求1~5中任一權(quán)利要求所述的軸溫變化模型的構(gòu)建方法中的步驟1對(duì)第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)采集的軸溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分組構(gòu)建軸承健康評(píng)估軸溫矩陣;
步驟40,將軸承健康評(píng)估軸溫矩陣代入步驟20構(gòu)建的軸溫變化模型,得到軸承健康評(píng)估軸溫矩陣對(duì)應(yīng)的最終模型溫度陣列,根據(jù)公式(5)確定軸承健康評(píng)估軸溫矩陣各組軸溫?cái)?shù)據(jù)與最終模型溫度陣列的殘差,殘差越大,軸承健康狀態(tài)越差,
其中,β為軸承健康評(píng)估軸溫矩陣中的一組軸溫?cái)?shù)據(jù),r為所述一組軸溫?cái)?shù)據(jù)的殘差。
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