[發明專利]聯動式羊只自動稱重分群機構

有效

• 申請號: 201710656329.7
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107466893B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳海霞;于曉波;董德軍;李洪德;王宇;何占松;周鳳波;艾鴻濱;張伯韌;吳建華;馮驥強
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院齊齊哈爾農業機械化研究所
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G01G17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種聯動式羊只自動稱重分群機構，屬農業機械技術領域。包括機架、自動控制系統、稱重箱、稱重橫梁、稱重傳感器、掃耳標傳感器、互射式電子光柵、入口門、開關門聯動機構、稱重門氣缸、出口門、分群門氣缸、分群門等部件，稱重傳感器安裝在機架底部，上部通過稱重橫梁與稱重箱搭接，自動控制系統安裝在機架頂部，掃耳標傳感器安裝于稱重箱兩側壁上，互射式電子光柵安裝在入口門的兩側，開關門聯動機構安裝在機架底部，稱重箱下面，帶動入口門與出口門的開、關，分群門位于機架后端，豎直安裝在機架立梁上，自動控制系統通過采集羊的重量及耳標信息，控制各門的開、關，實現以不同重量進行分群，結構緊湊，安裝調整方便，準確，高效。

技術領域

本發明涉及一種聯動式羊只自動稱重分群機構，屬于畜牧機械技術領域。

背景技術

隨著國家對畜牧業發展規劃的實施，對封山禁牧制度的制定及國家對畜牧業各項優惠政策的落實，人們對舍飼規模化養殖的興趣越來越濃，規模化養羊場越來越多，為了在市場取得立足之地，以最小的投入獲取最大的收益，各養殖場都要把分群飼養作為增加收入的一個有效途徑，根據重量進行分群，提升管理效益，提高成品品質及飼料利用率。

目前，我國規模化養羊場大多采用人工稱重分群方式，勞動強度大，效率低，且容易造成羊的應激反應，嚴重影響喂養效果，妨礙企業的發展。因此，要研發一種自動化稱重分群設備，改變這種現狀。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于提供一種結構簡單合理、易于制造、操作方便、生產成本低、效率高的聯動式羊只自動稱重分群機構。

本發明解決其技術問題所采取的技術措施是：設計一種聯動式羊只自動稱重分群機構，包括機架、自動控制系統、稱重箱、稱重橫梁、稱重傳感器、限位軸承擋塊、掃耳標傳感器、互射式電子光柵、入口門、開關門聯動機構、稱重門氣缸、出口門、分群門氣缸、分群門，所述稱重傳感器安裝在機架內，固定在機架底部，上部與稱重橫梁搭接，所述稱重箱放置在稱重橫梁上，所述限位軸承擋塊安裝在機架上，位于稱重橫梁的四角，所述自動控制系統安裝在機架頂部，所述掃耳標傳感器安裝于稱重箱兩側壁上，所述互射式電子光柵安裝在入口門的兩側，所述開關門聯動機構一端與稱重門氣缸連接，安裝在機架底部，位于稱重箱下面，另一端直接與入口門與出口門連接，通過氣缸的伸縮帶動入口門與出口門的開、關，所述入口門與出口門結構相同，分別由兩個可旋轉的半門組成，上端通過軸承連接在機架頂部，下端通過軸承連接在開關門聯動機構上，所述分群門位于機架后端，豎直安裝在機架立梁上，分群門氣缸位于機架上方，與分群門相連，自動控制系統通過采集羊的重量及耳標信息，控制出口門及各分群門的開、關，實現以不同重量進行分群；所述開關門聯動機構包括支撐座板、主動擺臂、從動擺臂、主動短拉桿、從動長拉桿、曲柄、限位板，所述支撐座板固定在機架上，曲柄通過軸承鉸接在支撐座板下面，曲柄一端與氣缸連接，另一端與主動短拉桿相連，短拉桿的另一端與主動擺臂法蘭盤相連，主動擺臂法蘭盤通過軸承鉸接在支撐座板下面，從動長拉桿一端通過軸承鉸接在主動擺臂法蘭盤下面，另一端通過軸承鉸接在從動擺臂法蘭盤上，氣缸伸縮時帶動曲柄轉動，再帶動主動短拉桿、主動擺臂、從動長拉桿、從動擺臂、入口門、出口門聯動；所述入口門、出口門分別由兩個可旋轉的半門組成，每個旋轉半門由上擺臂梁、下拐臂梁、固定立柱、自由轉動立柱組成凹形框，上擺臂梁呈斜T形，鉸接在機架上端，下拐臂梁通過法蘭盤鉸接在支撐座板上，兩擺臂在機架上同軸心轉動，固定立柱安裝在上擺臂梁與下拐臂梁之間外側，自由轉動立柱通過軸承安裝在上擺臂梁與下拐臂梁之間內側，可靈活轉動，在羊進出稱重箱時不會對羊造成摩擦傷害。

本發明的有益效果是：自動化程度高，聯動裝置運行流暢，開、關門反應迅速，能對羊群進行精準、快速稱重分群，效率高。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為聯動式羊只自動稱重分群機構側視圖；

圖3為聯動式羊只自動稱重分群機構俯視圖；