[發(fā)明專利]框膠涂布控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710656304.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107321572B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉政坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05C11/10
• 分類號(hào): B05C11/10
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種框膠涂布控制方法，其特征在于，包括：

測(cè)量與布膠厚度相關(guān)的參數(shù)，其中，所述參數(shù)至少包括當(dāng)前噴嘴的移動(dòng)速度和當(dāng)前出膠氣壓；

根據(jù)所述當(dāng)前噴嘴的移動(dòng)速度和預(yù)設(shè)的目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第一參考?xì)鈮海?/p>

計(jì)算所述當(dāng)前出膠氣壓與所述第一參考?xì)鈮旱臍鈮翰睿?/p>

將所述氣壓差與預(yù)設(shè)的切換閾值比較，當(dāng)所述氣壓差大于所述切換閾值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前出膠氣壓和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算所述噴嘴的參考移動(dòng)速度，根據(jù)所述噴嘴的參考移動(dòng)速度調(diào)整所述噴嘴的移動(dòng)速度以使所述布膠厚度接近或等于所述目標(biāo)布膠厚度；當(dāng)所述氣壓差小于或等于所述切換閾值時(shí)，根據(jù)所述第一參考?xì)鈮赫{(diào)整所述出膠氣壓以使所述布膠厚度接近或等于所述目標(biāo)布膠厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述噴嘴的參考移動(dòng)速度調(diào)整所述噴嘴的移動(dòng)速度的步驟中，將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至等于所述噴嘴的參考移動(dòng)速度；

當(dāng)在所述噴嘴的移動(dòng)速度的調(diào)節(jié)精度范圍內(nèi)，不能將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至等于所述噴嘴的參考移動(dòng)速度時(shí)，則將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至最接近所述噴嘴的參考移動(dòng)速度的移動(dòng)速度近似值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，在將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至所述移動(dòng)速度近似值之后，根據(jù)所述移動(dòng)速度近似值和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第二參考?xì)鈮海?/p>

根據(jù)所述第二參考?xì)鈮赫{(diào)整所述出膠氣壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述參數(shù)還包括涂膠間隙；

所述根據(jù)所述當(dāng)前噴嘴的移動(dòng)速度和預(yù)設(shè)的目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第一參考?xì)鈮旱牟襟E、所述根據(jù)所述當(dāng)前出膠氣壓和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算所述噴嘴的參考移動(dòng)速度的步驟以及所述根據(jù)所述移動(dòng)速度近似值和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第二參考?xì)鈮旱牟襟E中，根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

A＝f(v,P,h)，其中，所述A是布膠厚度，所述v是所述噴嘴的移動(dòng)速度，所述P是所述出膠氣壓，所述h是所述涂膠間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述切換閾值取值范圍為15-30kPa。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述切換閾值為20kPa。

7.一種框膠涂布控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

速度控制器、氣壓控制器和轉(zhuǎn)換器；

所述速度控制器設(shè)置在噴嘴上，用于測(cè)量所述噴嘴的當(dāng)前移動(dòng)速度并調(diào)整所述噴嘴的移動(dòng)速度；

所述氣壓控制器設(shè)置在所述噴嘴之前的氣體通路中，用于測(cè)量當(dāng)前出膠氣壓并調(diào)整所述出膠氣壓；

所述轉(zhuǎn)換器與所述速度控制器和所述氣壓控制器連接，用于根據(jù)所述噴嘴的移動(dòng)速度和預(yù)設(shè)的目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第一參考?xì)鈮海?jì)算所述當(dāng)前出膠氣壓與所述第一參考?xì)鈮旱臍鈮翰畈⑺鰵鈮翰钆c預(yù)設(shè)的切換閾值比較；

當(dāng)所述氣壓差大于所述切換閾值時(shí)，所述轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述當(dāng)前出膠氣壓和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算所述噴嘴的參考移動(dòng)速度，所述速度控制器根據(jù)所述噴嘴的參考移動(dòng)速度調(diào)整所述噴嘴的移動(dòng)速度以使布膠厚度接近或等于所述目標(biāo)布膠厚度；

當(dāng)所述氣壓差小于所述切換閾值時(shí)，所述氣壓控制器根據(jù)所述第一參考?xì)鈮赫{(diào)整所述出膠氣壓以使所述布膠厚度接近或等于所述目標(biāo)布膠厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制器根據(jù)所述噴嘴的參考移動(dòng)速度調(diào)整所述噴嘴的移動(dòng)速度時(shí)，將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至等于所述噴嘴的參考移動(dòng)速度；

當(dāng)在所述速度控制器的調(diào)節(jié)精度范圍內(nèi)，不能將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至等于所述噴嘴的參考移動(dòng)速度時(shí)，則所述速度控制器將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至最接近所述噴嘴的參考移動(dòng)速度的移動(dòng)速度近似值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述速度控制器將所述噴嘴的移動(dòng)速度調(diào)整至所述移動(dòng)速度近似值之后，所述轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述移動(dòng)速度近似值和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第二參考?xì)鈮海?/p>

所述氣壓控制器根據(jù)所述第二參考?xì)鈮赫{(diào)整所述出膠氣壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括間隙控制器，所述間隙控制器設(shè)置在噴嘴上，用于測(cè)量所述噴嘴的涂膠間隙并調(diào)整所述涂膠間隙；

所述轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述噴嘴的移動(dòng)速度和預(yù)設(shè)的目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第一參考?xì)鈮骸⒏鶕?jù)所述當(dāng)前出膠氣壓和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算所述噴嘴的參考移動(dòng)速度以及根據(jù)所述移動(dòng)速度近似值和所述目標(biāo)布膠厚度計(jì)算第二參考?xì)鈮簳r(shí)，根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

A＝f(v,P,h)，其中，所述A是所述布膠厚度，所述v是所述噴嘴的移動(dòng)速度，所述P是所述出膠氣壓，所述h是所述涂膠間隙。