[發明專利]一種低成本高精度的姿態傳感器

在審

• 申請號: 201710656217.1
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107289934A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 周世紀;劉程;王建文;張占偉;高火霞
• 申請（專利權）人: 重慶市皓穎科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種低成本高精度的姿態傳感器，包含電路板腔體，蓋體，其特征在于：還包含主控電路板，傳感器板Ⅰ和傳感器板Ⅱ，所述主控電路板水平安裝于所述電路板腔體中，所述傳感器板Ⅰ豎直安裝在所述電路板腔體的傳感器插槽Ⅰ上，所述傳感器板Ⅱ豎直安裝在所述電路板腔體的傳感器插槽Ⅱ上，所述傳感器插槽Ⅰ的方向與所述傳感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于所述電路板腔體的一邊，所述蓋體用于與所述電路板腔體連接，并將所述主控電路板，傳感器板Ⅰ和傳感器板Ⅱ封裝于所述電路板腔體中；

所述主控電路板包含處理器，陀螺儀陣列Ⅰ和加速度計陣列Ⅰ，所述傳感器板Ⅰ包含陀螺儀陣列Ⅱ和加速度計陣列Ⅱ，所述傳感器板Ⅱ包含陀螺儀陣列Ⅲ和加速度計陣列Ⅲ；

所述處理器用于采集所述傳感器板Ⅰ、傳感器板Ⅱ和所述主控電路板上的傳感器數據，并處理輸出姿態傳感器的數字信息。

2.根據權利要求1所述的一種低成本高精度的姿態傳感器，其特征在于：所述陀螺儀陣列Ⅰ的陀螺儀數量為4，其中的兩個陀螺儀設置在所述主控電路板的正面，另外兩個設置于所述主控電路板的背面并與正面的兩個陀螺儀位置對應，所述加速度計陣列Ⅰ的加速度計數量為2，分別設置于所述主控電路板的正面和反面，所述陀螺儀陣列Ⅰ和所述加速度計陣列Ⅰ用于提供所述姿態傳感器z軸的陀螺和加速度信息。

3.根據權利要求1所述的一種低成本高精度的姿態傳感器，其特征在于：所述傳感器板Ⅰ用于提供所述姿態傳感器的x軸的陀螺和加速度信息，所述陀螺儀陣列Ⅱ的陀螺儀數量為4，其中的兩個陀螺儀設置在所述傳感器板Ⅰ的正面，另外兩個設置于所述傳感器板Ⅰ的背面并與正面的兩個陀螺儀位置對應，所述加速度計陣列Ⅱ的加速度計數量為2，分別設置于所述傳感器板Ⅰ的正面和反面。

4.根據權利要求1所述的一種低成本高精度的姿態傳感器，其特征在于：所述傳感器板Ⅱ用于提供所述姿態傳感器的y軸的陀螺和加速度信息，所述陀螺儀陣列Ⅲ的陀螺儀數量為4，其中的兩個陀螺儀設置在所述傳感器板Ⅱ的正面，另外兩個設置于所述傳感器板Ⅱ的背面并與正面的兩個陀螺儀位置對應，所述加速度計陣列Ⅲ的加速度計數量為2，分別設置于所述傳感器板Ⅱ的正面和反面。

5.根據權利要求1所述的一種低成本高精度的姿態傳感器，其特征在于：所述主控電路板通過3個非同邊設置的卡扣固定。

6.根據權利要求1所述的一種低成本高精度的姿態傳感器，其特征在于：所述電路板腔體采用有機硅凝膠灌注。