[發明專利]一種鑰匙組裝設備

在審

• 申請號: 201710656120.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107234416A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,禹小明

技術領域

本發明涉及鑰匙生產技術領域，具體涉及一種鑰匙組裝設備。

背景技術

鑰匙是生活中必不可少的用品，比如房門鑰匙、柜門鑰匙、汽車門鑰匙都是比不可少的，但是目前的鑰匙生產一般采用操作員與單工站輔助式機臺綜合生產，并通過輸送線流送至下一工站的流水線式生產，這種生產方式以人工為主，效率低且一致性差影響良品率。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種鑰匙自動組裝設備，實現鑰匙的自動化組裝。

為實現上述目的，本發明提供一種鑰匙組裝設備，包括上料設備、檢測設備、翻轉設備、中轉設備和裝配設備，所述上料設備、檢測設備、翻轉設備、中轉設備和裝配設備通過轉盤連接，所述轉盤包括大轉盤和小轉盤；所述上料設備用于鑰匙五金件和膠頭的上料，所述檢測設備用于五金件和膠頭的檢測，所述翻轉設備用于五金件和膠頭位置的矯正，所述中轉設備用于原料和半成品的中轉，所述裝配設備用于將各原料組裝成成品，所述大轉盤和小轉盤用于轉送原料和半成品。

進一步地，所述的上料設備包括膠頭上料設備和五金件上料設備，所述的膠頭上料設備和五金件上料設備均為振動盤。

進一步地，所述的檢測設備包括膠頭檢測設備和五金件檢測設備，所述的膠頭檢測設備和五金件檢測設備均為CCD檢測設備。

進一步地，所述翻轉設備包括五金件翻轉設備和半成品翻轉設備，所述五金件翻轉設備和半成品翻轉設備均為機械手，所述五金件翻轉設備用于將五金件翻轉到正確角度，所述成品翻轉設備用于將單個鑰匙翻轉到正確角度。

進一步地，所述裝配設備包括半成品組裝設備和繞圈設備。

進一步地，所述中轉設備包括五金件中轉設備和半成品中轉設備，所述五金件中轉設備和半成品中轉設備均為機械手，所述五金件中轉設備用于將五金件和膠頭由大轉盤轉運到半成品組裝設備裝配成單個鑰匙，所述半產品中轉設備用于將單個鑰匙轉運到繞圈設備進行分組繞圈。

進一步地，所述半成品組裝設備包括機械手和工作臺，所述工作臺上設有夾具，所述機械手先將膠頭放置在工作臺上并通過夾具將膠頭固定，機械手再將五金件插入到膠頭中的五金件插入孔中，最后組裝好的單個鑰匙通過機械手從工作臺上取出。

進一步地，所述繞圈設備包括鑰匙定位夾具、繞圈機構和上料線圈，鑰匙定位夾具將若干鑰匙依次固定，繞圈機構用上料線圈中的鋼線同時將若干鑰匙通過鑰匙孔繞在同一個鑰匙環中。

進一步地，所述大轉盤和小轉盤上均設置有多個治具，所述治具用于裝載原料和半成品。

本發明實現的有益效果主要有以下幾點：提供了一種鑰匙自動化組裝設備，實現了鑰匙的自動化組裝，提高了鑰匙的生產效率；采用振動盤上料，持續供料，避免了人工上料不及時導致的缺料停產；采用CCD檢測技術，對每個物料型號、規格和正反的精確檢測，避免了錯料導致的良品率低等異常。

附圖說明

圖1為鑰匙組裝工藝流程圖；

圖2為本發明一種鑰匙組裝設備的結構示意圖；

圖3為本發明中一種繞圈設備的結構示意圖。

附圖標記說明：1-膠頭上料設備，2-膠頭檢測設備，3-五金件上料設備，4-五金件檢測設備，5-五金件翻轉設備，6-五金件中轉設備，7-半成品組裝設備，8-半成品翻轉設備，9-半成品中轉設備，10-繞圈設備，11-大轉盤，12-小轉盤 ，13-定位夾具，14-繞圈機構，15-上料線圈。

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明進行進一步詳細描述。

實施例一