[發(fā)明專利]基于意念的醫(yī)療轉運床控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710656017.6
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107440848B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 羅靜靜;王越洋;郭玉柱;李陽;馬玲玉;方振東;雷夢穎
• 申請（專利權）人: 寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G7/05;G06F3/01
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種基于意念的醫(yī)療轉運床控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

信號采集模塊，用于對用戶的大腦皮層進行信號采集，獲得所述用戶的當前腦電信號；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述信號采集模塊獲得的當前腦電信號傳輸至腦電信號預測模塊；

腦電信號預測模塊，用于通過預先建立的腦電預測模型對所述當前腦電信號進行預測，獲得與所述當前腦電信號對應的第一預測結果；

驅動模塊，用于將所述第一預測結果轉換為驅動指令，將所述驅動指令發(fā)送至所述醫(yī)療轉運床，以控制所述醫(yī)療轉運床；

所述腦電信號預測模塊，還用于對所述當前腦電信號進行預處理，對預處理后的當前腦電信號進行多重經(jīng)驗模態(tài)分解NA-MEMD，獲得當前固有模式函數(shù)，根據(jù)樣本空間映射矩陣對當前固有模式函數(shù)進行空間映射，并通過所述腦電預測模型對映射后的第一數(shù)據(jù)進行預測，以獲得所述第一預測結果；

所述腦電信號預測模塊，還用于獲取樣本腦電信號，對所述樣本腦電信號進行預處理，將預處理后的樣本腦電信號進行多重經(jīng)驗模態(tài)分解NA-MEMD，獲得樣本固有模式函數(shù)，對所述樣本固有模式函數(shù)進行基于共用空間模式的特征提取，以生成所述樣本空間映射矩陣，根據(jù)樣本結果及所述樣本空間映射矩陣通過機器學習算法對預設模型進行訓練，將訓練后的預設模型作為所述腦電預測模型；

所述系統(tǒng)還包括：前端顯示模塊，用于提示用戶進行想象，以使用戶產(chǎn)生相應的當前腦電信號；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還用于將所述當前腦電信號傳輸至所述前端顯示模塊；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還用于將所述腦電信號預測模塊獲得的預測結果、當前固有模式函數(shù)及所述映射后的第一數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端顯示模塊；

所述前端顯示模塊，顯示所述當前腦電信號的腦電地形圖、所述腦電預測模型的腦電地形圖、當前固有模式函數(shù)的地形圖、所述第一數(shù)據(jù)的空間映射腦電地形圖、腦電背景地形圖和當前腦電信號的波形圖。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)存儲模塊，用于對所述當前腦電信號進行存儲；

相應地，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還用于將所述當前腦電信號傳輸至所述數(shù)據(jù)存儲模塊。

3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲模塊，還用于將所述當前腦電信號與用戶信息及所述腦電預測模型進行關聯(lián)，并將關聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行存儲。

4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還用于從所述的前端顯示模塊獲得實驗信息，根據(jù)實驗信息從所述數(shù)據(jù)存儲模塊，取出相應的歷史腦電信號，將所述歷史腦電信息傳輸至所述腦電信號預測模塊；

所述腦電信號預測模塊，還用于對所述歷史腦電信號進行預處理，對預處理后的歷史腦電信號進行多重經(jīng)驗模態(tài)分解NA-MEMD，獲得歷史固有模式函數(shù)，根據(jù)樣本空間映射矩陣對所述歷史固有模式函數(shù)進行空間映射，并通過所述腦電預測模型對映射后的第二數(shù)據(jù)進行預測，以獲得第二預測結果；

相應地，所述驅動模塊，還用于將所述第二預測結果轉換為驅動指令，將所述驅動指令發(fā)送至所述醫(yī)療轉運床，以控制所述醫(yī)療轉運床；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還用于將所述歷史腦電信息傳輸至前端顯示模塊；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還用于將所述腦電信號預測模塊獲得的預測結果、歷史固有模式函數(shù)及所述第二數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端顯示模塊；

所述前端顯示模塊，還用于顯示所述歷史腦電信號的腦電地形圖、所述腦電預測模型的腦電地形圖、歷史固有模式函數(shù)的地形圖、所述第二數(shù)據(jù)生成的空間映射腦電地形圖、腦電背景地形圖和歷史腦電信號的波形圖。

5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用rabbitmq通信機制進行信號傳輸。

6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述當前腦電信號包括Fp1、Fp2、C3、C4、P3、P4、O1、O2、F7、F8、T7、T8、P7、P8、Fz、Cz、Pz、FC1、FC2、CP1、CP2、FC5、FC6、CP5、CP6、POz、C1、C2、FC3、FC4、CP3及CP4區(qū)域對應信號中的至少一個。