[發明專利]一種測量換向器動態片間誤差的裝置及方法

有效

• 申請號: 201710655905.6
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107576485B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 沈治國;施兆良;肖俊林;奚文超;陳欣
• 申請（專利權）人: 上海電動工具研究所(集團)有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;吳小麗

1.一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：采用測量換向器動態片間誤差的裝置，所述測量換向器動態片間誤差的裝置包括工作臺(1)，工作臺(1)上設有用于帶動換向器(4)運轉的電主軸電機(5)、用于測量換向器(4)位移的左位移傳感器(7)和用于測量電主軸電機(5)的主軸位移的右位移傳感器(3)，換向器(4)設于電主軸電機(5)的主軸上，且換向器(4)位于左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)之間；還包括用于對換向器(4)表面進行加熱的熱風機(8)，熱風機(8)的管道出風口(2)設于換向器(4)前側，且熱風機(8)的管道出風口(2)處設有紅外測溫探頭；

上位機控制單元連接左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)和紅外測溫探頭；

所述方法的步驟為：

步驟1：使左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)相對180度安裝；

步驟2：使電主軸電機(5)旋轉到設定轉速，同時通過熱風機(8)將換向器(4)表面加熱到設定溫度后，同時采集左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)的數據；采集的數據范圍是360度，即一個圓周內發生的位移變化；左、右位移傳感器采集的起點任意，但始終相差180度；

步驟3：將所采集的位移數據送至上位機控制單元進行處理，通過180度初相位偏移，實現換向器(4)位移和電主軸電機(5)主軸位移對應角度的幅值相減，從而剔除疊加在換向器(4)圓周上的軸系跳動誤差，最終得到準確真實的測量結果。

2.如權利要求1所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：所述左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)分別設于左、右兩個精密三維調節平臺上，精密三維調節平臺設于工作臺(1)上。

3.如權利要求1所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：防護罩(6)固定在工作臺(1)上，并將所述電主軸電機(5)、換向器(4)、左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)罩住。

4.如權利要求1所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：還包括用于對電主軸電機(5)進行水循環冷卻的冷卻水循環系統；冷卻水循環系統連接電主軸電機(5)的水冷管路。

5.如權利要求1所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：所述上位機控制單元包括工控機，工控機內部設有數據采集卡，數據采集卡連接所述左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)和紅外測溫探頭；工控機還和觸摸顯示屏相連；變頻器連接工控機和電主軸電機(5)；溫控模塊連接工控機和熱風機(8)。

6.如權利要求5所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：所述數據采集卡，用于接受左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)和紅外測溫探頭采樣的信號和數據，對采樣的信號數據分析處理；所述觸摸顯示屏，即人機交互界面，用于過程顯示和處理結果顯示，同時接受操作人員的指令發送到工控機；所述變頻器，由工控機控制，實現對電主軸電機(5)的轉速調整。

7.如權利要求5或6所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：還包括溫控模塊，溫控模塊連接工控機和熱風機(8)；溫控模塊接受工控機的指令，對熱風機(8)的輸出溫度實現控制。

8.如權利要求1所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：所述左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)相對180度安裝。

9.如權利要求1或8所述的一種測量換向器動態片間誤差的方法，其特征在于：所述左位移傳感器(7)、右位移傳感器(3)均為激光位移傳感器。