[發明專利]一種機械手及其應用該機械手的工件定位結構

在審

• 申請號: 201710655056.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107471210A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 饒小坡;尹波青
• 申請（專利權）人: 江門市高翔電氣智能化有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

1.一種機械手，包括：至少一根Z軸，所述Z軸包括動力部件，第一導向部件，所述第一導向部件與動力部件連接；

第一安裝部件，所述第一安裝部件與第一導向部件連接；

設置在第一安裝部件上的上下料部件；

其特征在于：所述第一安裝部件上還設置有以動力部件作為驅動源的打開機構，所述打開機構包括用于打開工件定位結構上使用的限位夾具的打開件。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述打開件一端設置有頂塊，所述打開機構上還包括有與打開件滑動配合的第一導向件，所述打開件另一端設置有防止打開件掉落的定位塊。

3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于：所述第一導向件上設置有第一安裝座，所述打開機構上設置有第一彈簧，所述第一彈簧容置在定位塊與第一安裝座之間。

4.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述上下料部件包括至少兩處真空吸盤組件，所述真空吸盤組件分別設置于第一安裝部件的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征在于：所述上下料部件還包括有與真空吸盤組件同向設置的頂柱。

6.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述第一安裝部件上還設置有可供上下料部件切換不同安裝位置的第一安裝通孔組和第二安裝通孔組。

7.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述動力部件包括第一氣缸，所述第一導向部件包括第一滑臺，所述第一氣缸與第一滑臺組合構成氣動滑臺。

8.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：還包括Y軸，所述Y軸包括第一電動缸，所述第一電動缸上設置有第二安裝部件，所述Z軸通過第二安裝部件與Y軸連接。

9.根據權利要求8所述的一種機械手，其特征在于：還包括X軸，所述X軸包括第二電動缸，所述第二電動缸上設置有第三安裝部件，所述Y軸通過第三安裝部件與X軸連接。

10.一種工件定位結構，包括設置于工件定位結構邊緣的限位夾具，其特征在于：所述限位夾具包括第二安裝座、與第二安裝座滑動配合的限位塊、彈簧底座，及容置在限位塊與彈簧底座之間，用于驅動限位塊伸出的第二彈簧，所述限位夾具通過包括有上述權利要求1至權利要求9任一項所述的一種機械手上設置的打開機構打開。