[發(fā)明專利]氣動爬竿機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710655028.2 | 申請日： | 2017-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN107398908B | 公開（公告）日： | 2023-08-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁海峰;孫翰英 | 申請（專利權(quán)）人： | 聊城職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;趙永偉 |
| 地址： | 252000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣動 爬竿 機(jī)器人 | ||
1.氣動爬竿機(jī)器人，其特征在于：包括手部夾緊氣缸(1)和腿部夾緊氣缸(5)，所述手部夾緊氣缸(1)和腿部夾緊氣缸(5)通過腰部氣缸(2)連接，所述手部夾緊氣缸(1)包括手部上夾緊氣缸、手部下夾緊氣缸、連接鋼板(4)、活動手爪(11)、右側(cè)抱緊小氣缸(6)和左側(cè)抱緊小氣缸(7)，所述手部上夾緊氣缸、手部下夾緊氣缸和腰部氣缸(2)的活塞桿端部通過連接鋼板(4)連接，在手部上夾緊氣缸和手部下夾緊氣缸的夾緊氣爪上均設(shè)有活動手爪(11)，在手部上夾緊氣缸左側(cè)的活動手爪(11)上設(shè)有左側(cè)抱緊小氣缸(7)；在手部下夾緊氣缸右側(cè)的活動手爪(11)上設(shè)有右側(cè)抱緊小氣缸(6)；所述腿部夾緊氣缸(5)包括腳部上夾緊氣缸、腳部下夾緊氣缸、連接鋼板(4)、右側(cè)抱緊小氣缸(6)和左側(cè)抱緊小氣缸(7)，所述腳部上夾緊氣缸、腳部下夾緊氣缸和腰部氣缸(2)的活塞缸缸體通過連接鋼板(4)連接，在腳部上夾緊氣缸和腳部下夾緊氣缸的夾緊氣爪上均設(shè)有活動手爪(11)，在腳部上夾緊氣缸左側(cè)的活動手爪(11)上設(shè)有左側(cè)抱緊小氣缸(7)；在腳部下夾緊氣缸右側(cè)的活動手爪(11)上設(shè)有右側(cè)抱緊小氣缸(6)；在手部上夾緊氣缸和手部下夾緊氣缸上還設(shè)有復(fù)位彈簧(3)，所述活動手爪(11)分別與設(shè)置在手部上夾緊氣缸和手部下夾緊氣缸上的復(fù)位彈簧(3)連接；在腳部上夾緊氣缸和腳部下夾緊氣缸上還設(shè)有復(fù)位彈簧(3)，所述活動氣爪(11)分別與設(shè)置在腳部上夾緊氣缸和腳部下夾緊氣缸上的復(fù)位彈簧(3)連接。
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