[發明專利]Unity中實現群集AI的方法、存儲介質

有效

• 申請號: 201710654971.1
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107609631B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉德建;林琛;謝曦
• 申請（專利權）人: 福建省天晴互動娛樂有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.Unity中基于ComputerShader實現高效群集AI的方法，其特征在于，包括：

AI行為管理類初始化第一基礎結構體和第二基礎結構體，所述第一基礎結構體存儲包括位移、旋轉和狀態的信息，所述第二基礎結構體存儲包括加速度和速度的信息；

依據各AI個體的行為對象創建相應的具體行為結構體，并將所述行為對象加入AI行為管理類的行為對象列表中；

對AI群集進行每幀更新時，遍歷調用所述行為對象列表包含的行為對象對應的算法使用ComputeShader對上一幀的第一基礎結構體、第二基礎結構體以及當前行為對象對應的具體行為結構體進行計算，得到各AI個體對應當前幀的第二基礎結構體；

通過ComputeShader對第一基礎結構體和對應當前幀的第二基礎結構體進行計算，得到各個AI個體對應當前幀的第一基礎結構；

還包括：

創建各AI個體的模型序列幀；

創建一模型渲染類，所述模型渲染類存儲有各AI個體的模型序列幀索引；

所述模型渲染類獲取各AI個體對應當前幀的第一基礎結構體后，依據模型序列幀索引確定各AI個體對應的幀數，然后對各AI個體模型進行渲染，得到當前幀的各AI個體模型。

2.如權利要求1所述的Unity中基于ComputerShader實現高效群集AI的方法，其特征在于，還包括：

獲取各AI個體對應當前幀的第一基礎結構體；

依據所述第一基礎結構體對各AI個體對應當前幀的狀態進行設置。

3.如權利要求1所述的Unity中基于ComputerShader實現高效群集AI的方法，其特征在于，所述行為對象包括路徑跟隨行為、聚集行為和逃離行為。

4.如權利要求1所述的Unity中基于ComputerShader實現高效群集AI的方法，其特征在于，依據各AI個體的具體行為對象分別創建對應的兩個以上的具體行為結構體，并將所述兩個以上的具體行為結構體加入行為對象列表中。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現以下步驟：

AI行為管理類初始化第一基礎結構體和第二基礎結構體，所述第一基礎結構體存儲包括位移、旋轉和狀態的信息，所述第二基礎結構體存儲包括加速度和速度的信息；

依據各AI個體的行為對象創建相應的具體行為結構體，并將所述行為對象加入AI行為管理類的行為對象列表中；

對AI群集進行每幀更新時，遍歷調用所述行為對象列表包含的行為對象對應的算法使用ComputeShader對上一幀的第一基礎結構體、第二基礎結構體以及當前行為對象對應的具體行為結構體進行計算，得到各AI個體對應當前幀的第二基礎結構體；

通過ComputeShader對第一基礎結構體和對應當前幀的第二基礎結構體進行計算，得到各個AI個體對應當前幀的第一基礎結構體；

所述程序被處理器執行時還實現以下步驟：

創建各AI個體的模型序列幀；

創建一模型渲染類，所述模型渲染類存儲有各AI個體的模型序列幀索引；

所述模型渲染類獲取各AI個體對應當前幀的第一基礎結構體后，依據模型序列幀索引確定各AI個體對應的幀數，然后對各AI個體模型進行渲染，得到當前幀的各AI個體模型。

6.如權利要求5所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述程序被處理器執行時還實現以下步驟：

獲取各AI個體對應當前幀的第一基礎結構體；

依據所述第一基礎結構體對各AI個體對應當前幀的狀態進行設置。

7.如權利要求5所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述行為對象包括路徑跟隨行為、聚集行為和逃離行為。

8.如權利要求5所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述程序被處理器執行時還實現以下步驟：

依據各AI個體的具體行為對象分別創建對應的兩個以上的具體行為結構體，并將所述兩個以上的具體行為結構體加入行為對象列表中。