[發明專利]一種激光焊接質檢一體設備有效
| 申請號: | 201710654636.1 | 申請日: | 2017-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN107214417B | 公開(公告)日: | 2023-06-02 |
| 發明(設計)人: | 王友臣;陳增愛 | 申請(專利權)人: | 青島盈佳電子有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/21 | 分類號: | B23K26/21;B23K26/70;B23K31/12 |
| 代理公司: | 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236 | 代理人: | 單虎 |
| 地址: | 266300 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 焊接 質檢 一體 設備 | ||
本發明提出一種激光焊接質檢一體設備,包括機架,機架上安裝有工件軌道,沿工件軌道設置有搬運機構、焊接機構、質檢機構及控制器;所述搬運機構包括搬運固定板及搬運頭,搬運頭在氣缸帶動下可水平、豎直移動;所述焊接機構包括激光焊接機及焊接夾持座,所述質檢機構包括可上下運動的檢測探頭及可前后運動的質檢夾持座,檢測探頭上安裝有通止規。該激光焊接質檢一體設備,結合所加工工件的形狀,設置排料軌道及工件軌道,通過搬運機構實現了工件在不同加工工位的移動。激光焊接機構與質檢機構同時運行,實現焊接及質量檢測一體化高速運行,其生產效率高,保證產品質量符合要求。
技術領域
本發明屬于焊接設備領域,尤其涉及一種激光焊接質檢一體設備。
背景技術
電視等家用電器開關內常需要使用一些小的金屬拉環,該拉環由金屬絲制作而成,其接頭需經焊接機焊接,其對焊接質量具有較高要求,焊接成品的寬度需符合加工要求。由于拉環形狀不規則且體積小,焊接夾持困難,質檢時其尺寸難以精確測量,焊接及質量檢測未實現自動化生產,導致生產效率低,質量難以檢測。
發明內容
本發明針對現有焊接設備夾持彈簧片困難,質量檢測不準確的技術問題,提出一種的集送料、焊接及質量檢測于一體,可快速焊接并檢測焊接質量的自動化設備。
為了達到上述目的,本發明采用的技術方案為:
一種激光焊接質檢一體設備,其特征在于:包括機架,機架上安裝有工件軌道,沿工件軌道設置有搬運機構、焊接機構、質檢機構及控制器;所述搬運機構包括搬運固定板及搬運頭,固定板上設置有水平搬運滑軌及豎直搬運滑軌,搬運頭在搬運氣缸帶動下可水平、豎直移動;所述焊接機構包括激光焊接機及焊接夾持座,工件夾持座由焊接氣缸推動前后運動;所述質檢機構包括可上下運動的檢測探頭及可前后運動的質檢夾持座,檢測探頭上安裝有通止規;所述壓力傳感器將檢測信號傳輸至控制器,控制器控制上述所有氣缸的運行。
作為優選,所述搬運頭上設置有三個搬運爪,所述搬運爪包括側推板及前擋板。
作為優選,所述工件軌道的進料端設置有進料夾持座及平行工件軌道設置的排料軌道,進料夾持座在進料氣缸作用下在工件軌道的排料軌道之間運送待焊接工件。
作為優選,所述水平搬運滑軌為三根光軸豎直搬運滑軌套裝在光軸上。
作為優選,所述排料軌道與自動排料機相連接。
作為優選,所述自動排料機包括震動式螺旋通道及設置在螺旋通道上的噴氣嘴。
作為優選,所述機架底部安裝有行走輪。
與現有技術相比,本發明的優點和積極效果在于:該激光焊接質檢一體設備,結合所加工工件的形狀,設置排料軌道及工件軌道,通過搬運機構實現了工件在不同加工工位的移動。激光焊接機構與質檢機構同時運行,實現焊接及質量檢測一體化高速運行,其生產效率高,保證產品質量符合要求。整體結構緊湊,體積小。
附圖說明
圖1為本發明一體設備的總體結構示意圖;
圖2為本發明一體設備的部分結構示意圖;
圖3為本發明一體設備的搬運機構結構示意圖;
圖4為本發明一體設備的搬運爪結構示意圖;
圖5為本發明一體設備的質檢機構結構示意圖;
圖6為本發明一體設備的控制關系圖;
圖7為本發明一體設備加工工件結構示意圖。
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