[發(fā)明專利]繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710653779.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107272758B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)寵釬;王立松
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升方法，所述繞線設(shè)備包括多個繞線軸，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述繞線設(shè)備插補(bǔ)過渡之前的速度和插補(bǔ)過渡之后的速度；

將所述插補(bǔ)過渡之前的速度和插補(bǔ)過渡之后的速度進(jìn)行疊加得到拐角合速度；

依據(jù)所述拐角合速度控制所述多個繞線軸繞線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升方法，其特征在于，所述依據(jù)所述拐角合速度控制所述多個繞線軸繞線的步驟之前還包括步驟：

接收用戶設(shè)置的速度規(guī)劃參數(shù)；

根據(jù)所述速度規(guī)劃參數(shù)計算輸出所述拐角合速度的時間點；

所述依據(jù)所述拐角合速度控制所述多個繞線軸繞線的步驟包括：

在所述時間點將所述拐角合速度分配至所述多個繞線軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升方法，其特征在于，所述在所述時間點將所述拐角合速度分配至所述多個繞線軸上的步驟包括：

按照所述多個繞線軸的位置矢量關(guān)系，分配所述拐角合速度，以分別控制所述多個繞線軸繞線；以使所述多個繞線軸在所述時間點按照分配的速度進(jìn)行繞線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升方法，其特征在于，所述速度規(guī)劃參數(shù)包括加速時間、勻速時間和減速時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)繞線軸的電機(jī)的工作狀態(tài)調(diào)整電機(jī)的起停速度。

6.一種繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升裝置，所述繞線設(shè)備包括多個繞線軸，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，被配置為獲取繞線設(shè)備插補(bǔ)過渡之前的速度和插補(bǔ)過渡之后的速度；

速度計算模塊，被配置為將所述插補(bǔ)過渡之前的速度和插補(bǔ)過渡之后的速度進(jìn)行疊加得到拐角合速度；

輸出模塊，被配置為依據(jù)所述拐角合速度控制所述多個繞線軸繞線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

接收模塊，被配置為接收用戶設(shè)置的速度規(guī)劃參數(shù)；

時間計算模塊，被配置為根據(jù)所述速度規(guī)劃參數(shù)計算輸出所述拐角合速度的時間點；

所述輸出模塊被配置為在所述時間點將所述拐角合速度分配至所述多個繞線軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升裝置，其特征在于，所述輸出模塊被配置為按照所述多個繞線軸的位置矢量關(guān)系，分配所述拐角合速度，以分別控制所述多個繞線軸繞線，以使所述多個繞線軸在所述時間點按照分配的速度進(jìn)行繞線。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升裝置，其特征在于，所述速度規(guī)劃參數(shù)包括加速時間、勻速時間和減速時間。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線設(shè)備效率及平穩(wěn)性的提升裝置，其特征在于，所述裝置還包括速度調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)繞線軸的電機(jī)的工作狀態(tài)調(diào)整電機(jī)的起停速度。