[發(fā)明專利]光學(xué)膜視覺智能檢測設(shè)備的供料單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710653628.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107487669B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐濤;宋瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市朗電機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65H75/24
• 分類號: B65H75/24;B65H18/10;B65H37/00;B65H23/26;B65H26/04;B65H35/04;B65H26/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種光學(xué)膜視覺智能檢測設(shè)備的供料單元，所述檢測設(shè)備用于檢測光學(xué)膜料帶中的光學(xué)膜產(chǎn)品，所述光學(xué)膜料帶由保護(hù)膜、光學(xué)膜產(chǎn)品以及基膜從上到下組合而成；所述檢測設(shè)備包括一機(jī)架，該機(jī)架的長度方向為X軸方向，機(jī)架的寬度方向為Y軸方向；所述光學(xué)膜料帶沿X軸方向在機(jī)架中從前向后位移；其特征在于：

所述機(jī)架上設(shè)有所述供料單元，該供料單元包括：

一供料模組，包括一第一供料軸，該第一供料軸沿Y軸方向水平設(shè)置，并相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動；第一供料軸上套設(shè)定位有光學(xué)膜供料卷，該光學(xué)膜供料卷用于提供光學(xué)膜料帶；

一壓緊剪切機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架的前側(cè)，并對應(yīng)由所述光學(xué)膜供料卷中送出的所述光學(xué)膜料帶設(shè)置，用于對光學(xué)膜供料卷中出來光學(xué)膜料帶進(jìn)行定位，以便對光學(xué)膜料帶進(jìn)行剪切和拼接；所述壓緊剪切機(jī)構(gòu)包括兩組壓緊組件，兩所述壓緊組件沿所述光學(xué)膜料帶的位移方向平行間隔設(shè)置，兩所述壓緊組件之間界定為所述光學(xué)膜料帶的剪切及拼接區(qū)；各所述壓緊組件均包括固設(shè)于所述機(jī)架并懸設(shè)于所述光學(xué)膜料帶上方的一第一壓板，該第一壓板的下方平行且滑動設(shè)置有一第二壓板，該第二壓板的底面為料帶壓緊面，正對所述光學(xué)膜料帶的上方設(shè)置；所述第二壓板的頂面與一壓緊手柄連設(shè)，該壓緊手柄驅(qū)動所述第二壓板做向上抬起松開光學(xué)膜料帶或向下壓緊固定光學(xué)膜料帶的動作；

一保護(hù)膜揭取機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架的上部空間，用于揭取所述保護(hù)膜；所述保護(hù)膜揭取機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向從前向后依次設(shè)置于機(jī)架中的膠帶供料模組、膠帶按壓貼敷模組以及保護(hù)膜揭取模組；其中，

所述膠帶供料模組包括第二供料軸，該第二供料軸沿Y軸方向水平設(shè)置，并相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動；第二供料軸上套設(shè)定位有膠帶料卷，當(dāng)該膠帶料卷轉(zhuǎn)動時，所述膠帶料卷中的膠帶從所述光學(xué)膜料帶的上方傳送至光學(xué)膜料帶上，并進(jìn)入所述膠帶按壓貼敷模組與所述光學(xué)膜料帶進(jìn)行貼敷定位；

所述膠帶按壓貼敷模組包括一第一按壓件以及間隙配合于該第一按壓件的一第二按壓件，兩者均沿Y軸方向水平設(shè)置；其中，所述第一按壓件與所述第二按壓件的間隙小于或等于所述光學(xué)膜料帶與所述膠帶貼敷后的總厚度，構(gòu)成當(dāng)所述光學(xué)膜料帶與所述膠帶同時進(jìn)入膠帶按壓貼敷模組時，所述膠帶和所述光學(xué)膜料帶通過第一按壓件與第二按壓件的擠壓配合，迫使膠帶下方的粘貼面貼敷于所述光學(xué)膜料帶的保護(hù)膜上部，結(jié)合之后的組合料帶進(jìn)入所述保護(hù)膜揭取模組；

所述保護(hù)膜揭取模組包括第一收料軸以及用于驅(qū)動該第一收料軸繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一收料軸沿Y軸方向水平設(shè)置，并相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，第一收料軸上套設(shè)定位有一回收料卷；所述膠帶從所述光學(xué)膜料帶中貼敷并揭取所述保護(hù)膜，然后收卷定位于所述第一收料軸上形成所述回收料卷；當(dāng)該回收料卷轉(zhuǎn)動時，所述膠帶持續(xù)從所述光學(xué)膜料帶上揭取所述保護(hù)膜，被揭取保護(hù)膜之后的光學(xué)膜料帶成為光學(xué)膜裸料帶，并位移至檢測設(shè)備的一檢測單元進(jìn)行光學(xué)檢測；

其中，所述供料模組還包括用于驅(qū)動所述第一供料軸繞Y軸方向轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動所述第一供料軸沿Y軸方向平移的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述檢測設(shè)備還包括一料帶位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該料帶位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括料帶糾偏機(jī)構(gòu)以及料帶張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述料帶糾偏機(jī)構(gòu)包括料帶位置傳感器以及套設(shè)于第一傳送輥子上的限位結(jié)構(gòu)；所述第一傳送輥子轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架上，且沿Y軸方向設(shè)置，用于支撐料帶并輔助料帶在機(jī)架上平移，各所述第一傳送輥子的平行度一致；所述料帶位置傳感器設(shè)于所述供料單元中，并對應(yīng)由所述光學(xué)膜供料卷中送出的所述光學(xué)膜料帶設(shè)置，用于檢測光學(xué)膜料帶在Y軸方向的水平位置；當(dāng)所述料帶位置傳感器檢測到所述光學(xué)膜料帶的位置有偏移時，通過設(shè)備的控制系統(tǒng)令所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一供料軸帶著光學(xué)膜供料卷沿Y軸方向平移，以糾正所述光學(xué)膜料帶在水平方向的偏移量；所述限位結(jié)構(gòu)成對設(shè)置在各所述第一傳送輥子的兩端，且同一第一傳送輥子上的兩所述限位結(jié)構(gòu)的間距與料帶的寬度相對應(yīng)；

所述料帶張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個張力檢測機(jī)構(gòu)，該張力檢測機(jī)構(gòu)支撐于所述料帶的下方，用于實時檢測料帶的張力；所述張力檢測機(jī)構(gòu)包括一張力檢測輥子以及一前一后設(shè)置于該張力檢測輥子兩側(cè)的兩第二傳送輥子；兩第二傳送輥子的軸心連線低于所述張力檢測輥子的軸心，構(gòu)成三者的軸心連線為三角形，且該三角形為鈍角三角形，兩所述第二傳送輥子的軸心連線為該鈍角三角形的長邊。