[發明專利]光伏逆變器控制參數的次同步穩定域控制方法和控制器有效
| 申請號: | 201710653466.5 | 申請日: | 2017-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN107221962B | 公開(公告)日: | 2019-05-28 |
| 發明(設計)人: | 楊琳;于釗;龐承宗;肖湘寧;許濤;賀靜波;張劍云;王超;何飛;常喜強;李渝;張鋒;郭小龍;王衡;陳龍 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學;國家電網公司;威奇托州立大學;國網新疆電力公司;國網新疆電力公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司: | 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 劉鋒 |
| 地址: | 102206 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 逆變器 控制 參數 同步 穩定 方法 控制器 | ||
1.一種光伏逆變器控制參數的次同步穩定域控制方法,其特征在于,所述方法包括:
根據光伏發電系統的數學模型建立復頻域傳遞函數G(s);
基于所述傳遞函數定義特征多項式δ(s,kp,ki),在所述特征多項式中PI控制器的控制參數kp、ki同時出現在s的奇數次冪項和偶數次冪項中;
基于所述傳遞函數和特征多項式定義測試多項式v(s),在所述測試多項式中kp、ki在s的奇數次冪項和偶數次冪項中實現分離;
對測試多項式v(s)進行傅立葉變換,kp出現在虛部多項式q(ω,kp)中,ki出現在實部多項式p(ω,ki)中,通過q(ω,kp)確定kp的取值范圍,根據每一個固定的kp值確定能夠使p(ω,ki)>0的ki值;
其中,通過q(ω,kp)確定kp的取值范圍包括:
根據q(ω,kp)的非負實根的個數β確定kp取值范圍,
其中,N(s)為分子多項式,l(N(s))和r(N(s))分別為N(s)在開環左半平面和右半平面的根的個數,n和m分別為δ(s,kp,ki)和N(s)的階數。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
其中,D(s)為分母多項式,Ne(s2)為N(s)中僅含s的偶數次冪項的多項式,sNo(s2)為N(s)中僅含s的奇數次冪項的多項式,De(s2)為D(s)中僅含s的偶數次冪項的多項式,sDo(s2)為D(s)中僅含s的奇數次冪項的多項式。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
特征多項式δ(s,kp,ki)=s·D(s)+(ki+kps)·N(s);
其中,D(s)為分母多項式。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
測試多項式v(s)=δ(s,kp,ki)N*(s),其中N*(s)=N(-s)=Ne(s2)-sNo(s2);
其中,Ne(s2)為N(s)中僅含s的偶數次冪項的多項式,sNo(s2)為N(s)中僅含s的奇數次冪項的多項式。
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