[發明專利]一種應用膜材加工的注塑機臂手

在審

• 申請號: 201710653321.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109304842A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 趙圣銘
• 申請（專利權）人: 鹽城三鼎電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種應用膜材加工的注塑機臂手，包括底座和支撐柱，所述底座的正面設有腔體，腔體內安裝有第一伺服電機，所述底座的頂部中間設有圓形凹槽，圓形凹槽內固定有轉盤，所述第一伺服電機的轉軸焊接在轉盤的底部，支撐柱的底部焊接在轉盤上，所述第一滑軌上滑動連接有固定橫桿，固定橫桿的頂部設有長方狀開孔，位于所述固定橫桿的長方狀開孔中的轉動軸底部焊接有固定桿，所述固定桿的下端設有十字支架，固定桿的下端焊接在十字支架的中部，所述十字支架的底部均勻設置有多個吸嘴。本發明通過控制器的設計，可以更加便捷的操作電機，更加智能化，第一滑軌和第二滑軌的設計，使固定橫桿和電機托板移動時更加穩定。

技術領域

本發明涉及機臂手技術領域，尤其涉及一種應用膜材加工的注塑機臂手。

背景技術

背光源（BackLight）是位于液晶顯示器（LCD）背后的一種光源，它的發光效果將直接影響到液晶顯示模塊（LCM）視覺效果。液晶顯示器本身并不發光，它顯示圖形或是它對光線調制的結果。背光源主要由光源、導光板、光學用模片、結構件組成。光學用模片包括光學膜，光學膜包括增光膜和擴散膜。

背光源中的膜材加工，在加工過程中，需要對膜材進行換位。專利號為CN205497935 U提出一種注塑機的機械手，該機械手通過夾板夾持物體，但是膜材的厚度很薄，用夾板夾持肯定會損傷膜材，并且這種機械手不能將物體換位，為此，本發明提出一種應用膜材加工的注塑機臂手，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種應用膜材加工的注塑機臂手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種應用膜材加工的注塑機臂手，包括底座和支撐柱，所述底座的正面設有腔體，腔體內安裝有第一伺服電機，所述底座的頂部中間設有圓形凹槽，圓形凹槽內固定有轉盤，所述第一伺服電機的轉軸焊接在轉盤的底部，所述底座的頂部設有支撐柱，支撐柱的底部焊接在轉盤上，所述支撐柱的側面設有長方形開孔，所述支撐柱的兩側分別焊接有第一滑軌和第二滑軌，且第一滑軌和第二滑軌豎直設置，所述第一滑軌上滑動連接有固定橫桿，固定橫桿的頂部設有長方狀開孔；

所述支撐柱的頂部焊接有限位塊，所述限位塊的頂部設有限位凹槽，限位凹槽中固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端朝下設置，其輸出端上安裝有螺桿，螺桿貫穿支撐柱的頂部并延伸至長方形開孔中，支撐柱的頂部設有圓孔，所述螺桿上設有滑塊，所述滑塊的頂部設有螺紋孔，螺桿螺紋連接在螺紋孔中并貫穿滑塊，所述滑塊的側面設有通孔，所述第二滑軌上滑動連接有電機托板，所述電機托板的頂部固定有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出端安裝有轉動軸，且轉動軸通過通孔貫穿滑塊并延伸至固定橫桿的長方狀開孔中，轉動軸與固定橫桿滑動連接；

位于所述固定橫桿的長方狀開孔中的轉動軸底部焊接有固定桿，所述固定桿的下端設有十字支架，固定桿的下端焊接在十字支架的中部，所述十字支架的底部均勻設置有多個吸嘴。

優選的，所述底座的側面固定有控制器。

優選的，所述控制器的輸入端分別與第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的輸出端電性連接。

優選的，所述吸嘴的下端邊緣部分設有橡膠墊。

優選的，所述吸嘴的頂部設有氣管，氣管與外界的真空發生器相連接，真空發生器可以采用真空泵。

優選的，所述底座的腔體側壁上鉸接有腔體門，且腔體門上設有把手和鎖。