[發明專利]可增容立體空間存儲系統和方法

有效

• 申請號: 201710653122.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107472785B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 溫富太
• 申請（專利權）人: 溫富太
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07C9/00;G07C9/02;G07F17/00;G07F7/06;E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種可增容立體空間存儲系統，其特征在于，所述可增容立體空間存儲系統包括：收儲元件，用于收儲或搬運物資；

回收區，用于回收待存物資；

領取區，供用戶從所述領取區將物資取出；

基礎存儲區，用于存儲所述回收區回收的物資，所述基礎存儲區與所述領取區相鄰；

收儲元件集中區，用于集中置放所述收儲元件；

控制裝置，用于在用戶存放物資時，控制回收區的收儲元件收儲物資，并根據所述領取區的狀態控制該收儲元件進入領取區或者基礎存儲區；

傳送裝置，與所述控制裝置電連接,用于將所述收儲元件在回收區、領取區以及基礎存儲區之間傳送；

其中，所述回收區、領取區、基礎存儲區、收儲元件集中區、控制裝置以及傳送裝置收容于箱體內，并在所述箱體內分區有序排放；

所述可增容立體空間存儲系統還包括增容存儲區，所述增容存儲區包括增容接出存儲位以及增容接入存儲位，所述基礎存儲區包括與所述增容接出存儲位以及增容接入存儲位相通的開放式存儲節點，以使經過基礎存儲區的收儲元件從該開放式存儲節點處進出增容存儲區。

2.根據權利要求1所述的可增容立體空間存儲系統，其特征在于，所述可增容立體空間存儲系統包括位于基礎存儲區內的第一存儲節點、第二存儲節點以及第三存儲節點，還包括與所述第一存儲節點相連，用于判斷所述第一存儲節點的存儲狀態的第一判斷單元，與所述第二存儲節點相連，用于判斷所述第二存儲節點的存儲狀態的第二判斷單元，以及與所述第三存儲節點相連，用于判斷所述第三存儲節點的存儲狀態的第三判斷單元。

3.根據權利要求1所述的可增容立體空間存儲系統，其特征在于，所述可增容立體空間存儲系統還包括過渡存儲區，所述過渡存儲區位于所述回收區與所述領取區之間；在基礎存儲區內沒有存儲物資且回收區也沒有可提取物資時，從所述過渡存儲區提取物資。

4.根據權利要求1所述的可增容立體空間存儲系統，其特征在于，所述可增容立體空間存儲系統還包括待修存儲區，用于存放被損壞物資。

5.根據權利要求1所述的可增容立體空間存儲系統，其特征在于，所述回收區與領取區之間和/或回收區與基礎存儲區之間設置有用于檢測用戶存放的物資是否被損壞的檢測裝置。

6.一種根據權利要求1所述的可增容立體空間存儲系統的可增容立體空間存儲方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：在所述回收區處于滿載狀態時，所述控制裝置根據所述領取區的狀態，控制傳送裝置將所述回收區的收儲元件傳送至領取區或基礎存儲區；

在所述回收區處于未滿載狀態時，所述控制裝置根據所述領取區的狀態判斷是否需要將所述基礎存儲區的收儲元件送入領取區；

在所述領取區的物資被領取后，所述控制裝置控制所述領取區的收儲元件退入到所述回收區或者收儲元件集中區或者過渡存儲區；

其中，所述控制裝置根據所述領取區的狀態，控制傳送裝置將所述回收區的收儲元件傳送至領取區或基礎存儲區的步驟包括：在所述領取區處于未滿載狀態時，控制所述收儲元件進入領取區；

在所述領取區處于滿載狀態時，控制所述收儲元件進入基礎存儲區。

7.根據權利要求6所述的可增容立體空間存儲方法，其特征在于，所述方法還包括：所述領取區、回收區以及基礎存儲區均處于未滿載的狀態時，若所述過渡存儲區存在物資，所述控制裝置控制傳送裝置將所述收儲元件集中區的收儲元件傳送進入所述過渡存儲區提取物資，并最終將其傳送至領取區。