[發(fā)明專利]一種可控且可活動的雙激光束開采頁巖氣裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710652920.5 | 申請日: | 2017-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN107339084B | 公開(公告)日: | 2020-03-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉勝;占必紅;程佳瑞;蘇丹;王春喜 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢大學(xué) |
| 主分類號: | E21B43/00 | 分類號: | E21B43/00 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魏波 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 可控 活動 激光束 開采 頁巖 裝置 方法 | ||
1.一種可控且可活動的雙激光束開采頁巖氣方法,采用可控且可活動的雙激光束開采頁巖氣裝置;其特征在于:所述裝置包括能量光纖(1)、連續(xù)激光頭(4)、連續(xù)激光頭保持架(13)、脈沖激光頭(6)、脈沖激光頭保持架(5)、地面控制系統(tǒng)(14)、高精密電磁油氣檢測傳感器(8)、天然氣水合物檢測傳感器(10);
所述能量光纖(1)為兩條,一條與所述連續(xù)激光頭(4)連接,用于產(chǎn)生連續(xù)激光束(9);另一條與所述脈沖激光頭(6)連接,用于產(chǎn)生脈沖激光束(12);
所述連續(xù)激光頭(4)安裝在連續(xù)激光頭保持架(13)內(nèi),所述脈沖激光頭(6)安裝在脈沖激光頭保持架(5)內(nèi);
所述高精密電磁油氣檢測傳感器(8)、天然氣水合物檢測傳感器(10)設(shè)置在所述連續(xù)激光頭保持架(13)上,分別通過導(dǎo)線與所述地面控制系統(tǒng)(14)連接,用于探測在破巖過程中前方是否有油氣田、探測到陸域中凍土層中是否存在可燃冰;
所述地面控制系統(tǒng)(14)根據(jù)探測獲得的信息,控制連續(xù)激光頭(4)、脈沖激光頭(6)工作;
兩條能量光纖(1)之間設(shè)置有并排連接扣(2),用于實現(xiàn)連續(xù)激光和脈沖激光協(xié)同有序操作;
所述地面控制系統(tǒng)(14)包括信號采集和提取子系統(tǒng)(15)、數(shù)據(jù)預(yù)處理子系統(tǒng)(16);所述信號采集和提取子系統(tǒng)(15)采集到由高精密電磁油氣檢測傳感器(8)探測到的油氣田的微弱的電性特征,并進行提取;所述信號采集和提取子系統(tǒng)(15)采集到由天然氣水合物檢測傳感器(10)探測到陸域中凍土層中是否存在可燃冰信息;所述數(shù)據(jù)預(yù)處理子系統(tǒng)(16)將信號采集和提取子系統(tǒng)(15)采集的信號進行分析處理,并傳遞給地面控制系統(tǒng)(14);
所述連續(xù)激光頭保持架(13)內(nèi)還設(shè)置有探照燈(7)、微型攝像頭(11);所述探照燈(7)、微型攝像頭(11)通過導(dǎo)線與所述地面控制系統(tǒng)(14)連接;
所述能量光纖(1),一條通過機器人關(guān)節(jié)活動機構(gòu)(17)與所述連續(xù)激光頭(4)連接,另一條通過機器人關(guān)節(jié)活動機構(gòu)(17)與所述脈沖激光頭(6)連接;所述連續(xù)激光頭保持架(13)、脈沖激光頭保持架(5)均分別安裝在機器人關(guān)節(jié)活動機構(gòu)(17)上;所述機器人關(guān)節(jié)活動機構(gòu)(17)均通過導(dǎo)線與所述地面控制系統(tǒng)(14)連接;
所述方法包括以下步驟:
步驟1:地面控制系統(tǒng)(14)控制連續(xù)激光頭(4)或/和脈沖激光頭(6)進行破巖作業(yè);
步驟2:高精密電磁油氣檢測傳感器(8)實時探測在破巖過程中前方是否有油氣田,天然氣水合物檢測傳感器(10)實時探測陸域中凍土層中是否存在可燃冰;
步驟3:地面控制系統(tǒng)(14)判斷高精密電磁油氣檢測傳感器(8)或/和天然氣水合物檢測傳感器(10)是否檢測到信號;
若是,則改變工作方式,并回轉(zhuǎn)執(zhí)行所述步驟2;
若否,地面控制系統(tǒng)(14)控制連續(xù)激光頭(4)和脈沖激光頭(6)協(xié)同破巖作業(yè),并回轉(zhuǎn)執(zhí)行所述步驟2;
步驟3中所述改變工作方式,具體實現(xiàn)過程是地面控制系統(tǒng)(14)控制連續(xù)激光頭(4)和脈沖激光頭(6)停止工作,同時控制機器人關(guān)節(jié)活動機構(gòu)(17)改變破巖路徑,避開油氣田或/和可燃冰區(qū)域;
步驟3中所述改變工作方式,具體實現(xiàn)過程是利用水射流的方法進行破巖作業(yè);
步驟3中所述地面控制系統(tǒng)(14)控制連續(xù)激光頭(4)和脈沖激光頭(6)協(xié)同破巖作業(yè),首先由激光器產(chǎn)生可控的高能激光,經(jīng)能量光纖(1)傳輸至連續(xù)激光頭(4),經(jīng)連續(xù)激光頭(4)聚焦后連續(xù)激光束(9)作用于頁巖(3)上,對頁巖(3)進行預(yù)熱;頁巖(3)經(jīng)預(yù)熱后,由激光器產(chǎn)生可控的高能激光,經(jīng)能量光纖(1)傳輸至脈沖激光頭(6),經(jīng)脈沖激光頭(6)聚焦后脈沖激光束(12)作用于經(jīng)連續(xù)激光預(yù)熱的頁巖(3)上,使頁巖(3)破裂并去除頁巖。
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