[發明專利]全自動模具立庫的模具存儲系統及方法

在審

• 申請號: 201710652817.0
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107203195A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 鄒濤;石崢;李承民;賀建浩;王曉磊;劉世顯;張目;陶海;王忠文;鄒業;仇連波
• 申請（專利權）人: 合肥萬力輪胎有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 賀珊

1.全自動模具立庫的模具存儲系統，其特征在于：包括存儲系統、運輸系統以及主控系統；所述的模具（3）均設置于托盤（1）上，托盤（1）均設有RFID芯片；所述的存儲系統包括型腔庫位以及模套庫位；所述的輸送系統包括依次設置的吊裝系統、運輸小車以及出入庫堆垛系統；還設有主控系統，所述主控系統分別與吊裝系統、運輸小車、出入庫堆垛系統以及存儲系統進行電連接進行數據傳輸；所述的主控系統為APS系統以及MES系統；其中，吊裝系統為行車，運輸小車為RGV小車（2），出入庫堆垛系統為堆垛機。

2.根據權利要求1所述的全自動模具立庫的模具存儲系統，其特征在于：所述的堆垛機包括型腔堆垛車（4）以及模套堆垛車（6）；所述的型腔庫位設有對應的型腔出入通道（8），模套庫位設有對應的模套出入通道（7）。

3.根據權利要求2所述的全自動模具立庫的模具存儲系統，其特征在于：所述的堆垛機上還設有堆垛機橫向移栽機（5）。

4.一種全自動模具立庫的模具存儲方法，其特征在于：使用如上權利要求3所述的全自動模具立庫的模具存儲系統，包括如下步驟：

（1）生成換模施工單：APS系統下達模具需求計劃，由技術人員確認后，MES系統根據模具臺帳和輪胎規格系列參數表生成換模施工任務單并打印，并由技術人員確認；

（2）模具出入庫：由技術人員確定后的換模施工任務單，MES系統自動生成出入庫信息；并由技術人員確認后開始執行以下操作：

出庫時，由堆垛機根據指令自動找到相應模套或型腔出庫，同時MES系統更新物料信息；模套通過模套出入通道（7）出入，型腔通過型腔出入通道（8）出入；將相應模套或型腔出庫轉運至RGV小車（2）上，再經由行車調至組裝平臺（9）進行組裝；

入庫時，將進行打散、清洗、維修、保養后的模套或型腔根據入庫信息，由行車吊至RGV小車（2）上的托盤（1）上，RGV小車（2）將模套或型腔送至堆垛機處，堆垛機叉著模套或型腔根據指令自動輸送到對應的庫位上進行存儲，同時MES系統更新物料信息。

5.根據權利要求4所述的一種全自動模具立庫的模具存儲方法，其特征在于：采購回的模具（3）或者模具（3）維修前后，通過掃描二維碼綁定信息入庫，MES系統更新物料信息。