[發明專利]一種衣物處理裝置及衣物處理裝置控制方法

有效

• 申請號: 201710652439.6
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN109371632B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李文偉;吳軍;潘光輝;王海波;王光鋒;王育寶
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗滌電器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/42
• 分類號: D06F37/42;D06F33/32;D06F34/08;D06F34/14;D06F103/16;D06F103/18;D06F103/24
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種衣物處理裝置控制方法，所述衣物處理裝置包括機門、門鎖和控制電路，其特征在于，門鎖上設有鎖門/解鎖裝置和機門彈開裝置，控制電路能向鎖門/解鎖裝置發送解鎖指令，向機門彈開裝置發送彈開指令；

控制電路連接溫度檢測裝置、水位檢測裝置和電機轉速檢測裝置，當檢測溫度、水位和電機轉速滿足條件時，控制電路先控制門鎖的鎖門/解鎖裝置將機門解除鎖定，再控制門鎖的機門彈開裝置將機門彈開；

若衣物處理裝置檢測溫度、水位和電機轉速滿足開門條件,則依次令解鎖控制回路(4)向門鎖發送解鎖指令、彈開控制回路(3)向門鎖發送彈開指令，以使機門解鎖后再彈開；

若否，調用相應處理程序后，再次對衣物處理裝置檢測溫度、水位和電機轉速，并將檢測值與對應預設值進行比較判定；

所述的調用相應處理程序包括如下，

檢測衣物處理裝置的驅動電機轉速是否等于0，若是，控制機門立即解鎖、彈開，流程結束；若否，等待另一設定時間后，繼續檢測衣物處理裝置的驅動電機轉速，直至轉速為0，控制機門立即解鎖、彈開，流程結束；

和，

若衣物處理裝置的筒內溫度T＜C,則依次向門鎖發送解鎖指令、向門鎖發送彈開指令，以使機門解鎖后再彈開；

若否，則等待設定時間D分后，再次對衣物處理裝置的筒內溫度進行檢測，并將檢測值與對應預設值進行比較判定。

2.根據權利要求1所述的衣物處理裝置控制方法，其特征在于，

程序運行暫停時，控制電路檢測是否滿足解鎖條件，若否，控制電路不對門鎖進行動作控制；若是，控制電路先控制門鎖的鎖門/解鎖裝置將機門解鎖，再控制門鎖的機門彈開裝置將機門彈開，或者控制電路控制門鎖的鎖門/解鎖裝置將機門解鎖、不彈開，當接收彈開指令或滿足彈開條件再控制門鎖的機門彈開裝置將機門彈開。

3.根據權利要求1所述的衣物處理裝置控制方法，其特征在于，控制電路包括單獨設置的彈開控制回路(3)與解鎖控制回路(4)，衣物處理裝置運行暫停時，判斷衣物處理裝置是否滿足解鎖條件，若是，則解鎖控制回路(4)發送解鎖指令，控制機門解鎖；若否，則解鎖控制回路(4)不發送解鎖指令，機門保持鎖定狀態。

4.根據權利要求3所述的衣物處理裝置控制方法，其特征在于，在衣物處理裝置洗滌結束時，解鎖控制回路(4)向門鎖發送解鎖指令，彈開控制回路(3)向門鎖發送彈開指令，以控制機門解鎖后再彈開。

5.根據權利要求4所述的衣物處理裝置控制方法，其特征在于，對衣物處理裝置的筒內水水溫、洗滌水位、筒內溫度中的一種或幾種進行檢測，需要開門時，當各檢測值均小于對應預設值時，則依次令解鎖控制回路(4)向門鎖發送解鎖指令、彈開控制回路(3)向門鎖發送彈開指令，以使機門解鎖后再彈開。

6.根據權利要求5所述的衣物處理裝置控制方法，其特征在于，若任一檢測值等于或大于對應預設值，則機門保持鎖閉狀態，進行相應的程序處理后，繼續對衣物處理裝置的各參數進行檢測并與對應預設值進行比較判定。

7.根據權利要求1-6任一項所述的衣物處理裝置控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

S1，衣物處理裝置啟動洗滌；

S2，解鎖控制回路(4)、彈開控制回路(3)復位，門鎖處于鎖閉狀態；

S3，洗滌程序運行；

S31，洗滌程序暫停，則執行步驟S311；

S311，若滿足條件，則解鎖控制回路(4)向門鎖發送解鎖指令，門鎖處于解鎖不彈開狀態；

若否，則門鎖處于鎖閉狀態；

S32，洗滌程序運行至洗滌完成，則執行步驟S321；

S321，若衣物處理裝置滿足開門條件,則依次令解鎖控制回路(4)向門鎖發送解鎖指令、彈開控制回路(3)向門鎖發送彈開指令，以使機門解鎖后再彈開；

若否，調用相應處理程序后，再次執行步驟S32，繼續對衣物處理裝置開門條件進行檢測，并將檢測值與對應預設值進行比較判定。