[發明專利]一種用于消防無人機的破窗裝置

有效

• 申請號: 201710652360.3
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107441644B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張偉;范德鵬;劉順安;于力鈞
• 申請（專利權）人: 浙江大年科技有限公司;寧波翔羽無人機科技有限公司
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種用于消防無人機的破窗裝置，其特征在于，所述破窗裝置包括：旋轉外殼（1）、電機（2）、電源（3）、破窗錘（4）、鉸刀（5）；所述電機（2）位于所述旋轉外殼（1）內部，用于驅動所述旋轉外殼（1）旋轉；所述電源（3）為所述電機（2）供電；所述破窗錘（4）一端與所述電機（2）固定，另一端從所述旋轉外殼（1）內穿出；所述旋轉外殼（1）在旋轉的時候能和所述破窗錘（4）產生軸向滑動；所述鉸刀（5）固定于所述旋轉外殼（1）一端，并隨所述旋轉外殼（1）的旋轉對玻璃進行切割；

所述旋轉外殼（1）包括：第一旋轉外殼（11）和第二旋轉外殼（12）；所述第一旋轉外殼（11）和所述第二旋轉外殼（12）之間用螺絲固定；所述鉸刀（5）位于所述第二旋轉外殼（12）上；所述電機（2）的輸出軸與所述第一旋轉外殼（11）連接，并驅動所述第一旋轉外殼（11）旋轉；

所述破窗錘（4）包括：連接片（41）、螺栓（42）、絲桿（43）、絲母（44）、軸襯（45）、軸套（46）、刺穿頭（47）；所述螺栓（42）將所述連接片（41）和所述絲桿（43）連接固定；所述絲母（44）套設于所述絲桿（43）上；所述軸套（46）從所述絲桿（43）的一端套入；所述軸襯（45）套設于所述軸套（46）外圈；所述刺穿頭（47）套設于所述絲桿的一端；

所述絲母（44）通過螺絲固定于所述第二旋轉外殼（12）內部；

所述軸襯（45）相對于所述軸套（46）起滑動軸承作用，且所述軸套（46）能夠在所述軸襯（45）內做軸向滑動。

2.如權利要求1所述的破窗裝置，其特征在于，所述電源（3）包括：電池（31）和電池架（32）；所述電池架（32）通過螺絲固定在所述第二旋轉外殼（12）內部；所述電池（31）安裝在所述電池架（32）上。

3.如權利要求1所述的破窗裝置，其特征在于，所述電機（2）的輸出軸為D型軸，所述第一旋轉外殼（11）一端開設有D型孔；所述輸出軸插入所述D型孔做間隙配合。

4.如權利要求2所述的破窗裝置，其特征在于，所述電池（31）為耐高溫電池。

5.如權利要求1所述的破窗裝置，其特征在于，所述鉸刀（5）的頭部設有金剛石。

6.如權利要求2所述的破窗裝置，其特征在于，所述電機（2）為行星減速電機。