[發明專利]風電機組塔架的自動開合平臺蓋板裝置及系統和控制方法

有效

• 申請號: 201710651816.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107191095B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 褚景春;袁凌;康濤;朱孝晗
• 申請（專利權）人: 國電聯合動力技術有限公司
• 主分類號: E05F15/614
• 分類號: E05F15/614;E05F15/73
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

本發明公開了一種風電機組塔架的自動開合平臺蓋板裝置及系統和控制方法，屬于風力發電機組的輔助設備領域，包括平臺蓋板、驅動裝置和監控裝置，驅動裝置用于驅動平臺蓋板開合；監控裝置包括控制器和與控制器連接的接近傳感器和安全感應器，接近傳感器和安全感應器均固定在塔架內壁上，且均用于監測免爬器的運行數據，接近傳感器的運行數據判斷是否實行平臺蓋板的自動開合，安全感應器判斷免爬器是否在安全范圍內，控制器根據監測到的免爬器運行數據判斷免爬器的運行趨勢，控制器根據判斷結果控制驅動裝置實現對平臺蓋板的自動開合。本發明可以通過監控裝置監控并判斷免爬器的車體位置，并根據判斷控制平臺蓋板的自動開合,減小人身安全風險。

技術領域

本發明涉及風力發電機組的輔助設備領域，特別是涉及一種風電機組塔架的自動開合平臺蓋板裝置及系統和控制方法。

背景技術

隨著風電機組的大量并網發電，風電機組的現場運維工作量顯著增加。由于兆瓦級風電機組塔架高度普遍很高，運維人員要進入機艙展開維護作業，必須耗費大量體力攀爬塔架，因此目前風電機組多運用免爬器，幫助運維人員省去攀爬塔架的體力支出。

免爬器是一種電機驅動的提升裝置(包括車體、驅動裝置與控制裝置)，運維人員站在免爬器車體上，免爬器驅動裝置可以將車體從塔基提升至塔架各層平臺；免爬器的安全策略要求，運維人員站在車體上必須雙手同時操作，才能啟動驅動裝置，使車體上升。為了防止高空墜物傷害事故的發生，塔架的每層平臺均設有一個手動開合的防護蓋板。雖然免爬器接近防護蓋板時會自動減速并提示運維人員注意，但是一方面由于防護蓋板長度尺寸較大，操作不便；另一方面由于運維人員需雙手控制免爬器開關才可使其運行，在人沖頂前的位置不能完全打開防護蓋板，若不及時停止免爬器車體上升，將導致人身與防護蓋板碰撞事故發生。因此，研發一種可根據免爬器運行工況，平臺蓋板自動開合且又安全的風電機組塔架平臺防護蓋板系統，就顯得十分必要。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現平臺蓋板的自動開合并能夠進行安全確認控制的風電機組塔架的自動開合平臺蓋板裝置。

本發明的另一個目的是提供一種風電機組塔架的自動開合平臺蓋板系統。

本發明的再一個目的是提供一種風電機組塔架的自動開合平臺蓋板控制方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，本發明提供一種風電機組塔架的自動開合平臺蓋板裝置，包括平臺蓋板、驅動裝置和監控裝置，

所述驅動裝置用于驅動所述平臺蓋板開合；

所述監控裝置包括控制器和與所述控制器連接的接近傳感器和安全感應器，所述接近傳感器和安全感應器均固定在塔架內壁上，均用于監測免爬器的運行數據，所述控制器用于根據所述接近傳感器監測到的免爬器運行數據判斷所述免爬器的運行趨勢，并根據所述安全感應器監測到的免爬器運行數據判斷所述免爬器是否在安全范圍內，再根據判斷結果控制所述驅動裝置是否實現對所述平臺蓋板的自動開合。

進一步地，所述安全感應器包括用于安裝在所述平臺蓋板下方的塔架上的第一安全感應器和用于安裝在所述平臺蓋板上方的塔架上的第二安全感應器，所述第二安全感應器離平臺蓋板的距離大于免爬器和平臺蓋板的高度之和，所述第一安全感應器低于所述平臺蓋板。當所述控制器判讀所述免爬器處于所述第二安全感應器和第一安全感應器之間時，表示所述免爬器處于不安全范圍內。

進一步地，所述接近傳感器包括下接近傳感器和上接近傳感器，所述下接近傳感器安裝在所述第一安全感應器下方的塔架上，所述上接近傳感器安裝在所述第二安全感應器上方的塔架上。

優選地，所述下接近傳感器包括兩個上下相鄰安裝的第二接近傳感器和第一接近傳感器，所述控制器根據所述免爬器通過所述第二接近傳感器和第一接近傳感器的時間先后順序，判斷所述免爬器的運行趨勢為上升還是下降，