[發明專利]一種高度可調的果樹采摘裝置

在審

• 申請號: 201710650805.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107371606A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蒲蓉;胡東梅;孫克波;孫靜波;胡天鉞;司罡;秦樹旻;秦松;許在東
• 申請（專利權）人: 合肥科地爾農業技術開發有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;A01D46/20
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1.一種高度可調的果樹采摘裝置，包括底座(1)和設置在底座(1)的底部的滾輪(3)，其特征在于，所述底座(1)的頂部安裝有儲料箱(2)，所述儲料箱(2)的側面安裝有第一中空柱(5)，所述第一中空柱(5)的頂部插設有第二中空柱(6)，所述第二中空柱(6)的內下部固定有驅動電機(8)，所述驅動電機(8)的輸出軸朝下設置，且驅動電機(8)的輸出軸安裝有絲桿(7)，所述第一中空柱(5)的內上部固定有螺母(9)，且絲桿(7)穿插螺母(9)并與螺母(9)螺紋連接，所述第二中空柱(6)的頂部設有隔板，且隔板的頂部安裝有第一推桿電機(12)，所述第二推桿電機(12)的活塞桿末端安裝有豎板(13)，所述豎板(13)的側面下部固定有第一連接桿(15)，豎板(13)的側面上部固定有第二連接桿(14)，所述第二連接桿(14)的末端安裝有第二推桿電機(17)，所述第二推桿電機(17)的活塞端朝下設置，且第二推桿電機(17)的活塞桿末端安裝有第二刀片(18)，所述第一連接桿(15)的末端固定有第一刀片(16)，所述第一刀片(16)與第二刀片(18)相互平行。

2.根據權利要求1所述的一種高度可調的果樹采摘裝置，其特征在于，所述儲料箱(2)的頂部開口處鉸接有箱蓋。

3.根據權利要求1所述的一種高度可調的果樹采摘裝置，其特征在于，所述第一連接桿(15)與第二連接桿(14)相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種高度可調的果樹采摘裝置，其特征在于，所述第一刀片(16)與第二刀片(18)的刀刃相對設置。

5.根據權利要求1所述的一種高度可調的果樹采摘裝置，其特征在于，所述儲料箱(2)的內底部安裝有蓄電池(4)，且蓄電池(4)通過控制開關分別與驅動電機(8)、第一推桿電機(12)和第二推桿電機(17)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種高度可調的果樹采摘裝置，其特征在于，所述第一中空柱(5)的側面上部安裝有支架(10)，所述支架(10)的底部安裝有網兜(11)。