[發明專利]魚眼圖像處理方法、計算機裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710650624.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107220930B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 傅永杰
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T5/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.魚眼圖像處理方法，包括：

確定下一感興趣區域圖像的區域以及當前感興趣區域圖像的區域，所述下一感興趣區域圖像與當前感興趣區域圖像為同一幀圖像的區域；

其特征在于：

判斷所述下一感興趣區域圖像與所述當前感興趣區域圖像是否存在重疊區域，如確定存在重疊區域，則將所述重疊區域的數據從備份存儲器存儲到畸變矯正數據源存儲器中；

判斷所述下一感興趣區域圖像是否包含所述重疊區域以外的圖像，如是，則將所述重疊區域以外的圖像的數據存儲到所述備份存儲器以及所述畸變矯正數據源存儲器中；

對所述畸變矯正數據源存儲器中存儲的圖像數據進行矯正。

2.根據權利要求1所述的魚眼圖像處理方法，其特征在于：

將所述重疊區域的數據從所述備份存儲器中存儲到所述畸變矯正數據源存儲器后，將所述重疊區域的數據從所述畸變矯正數據源存儲器存儲到所述備份存儲器中。

3.根據權利要求2所述的魚眼圖像處理方法，其特征在于：

所述畸變矯正數據源存儲器包括第一畸變矯正數據源存儲器以及第二畸變矯正數據源存儲器；

所述第一畸變矯正數據源存儲器以及所述第二畸變矯正數據源存儲器交替使用。

4.根據權利要求3所述的魚眼圖像處理方法，其特征在于：

處理所述下一感興趣區域圖像時，將所述重疊區域的數據從所述備份存儲器中存儲到所述畸變矯正數據源存儲器后，將所述重疊區域的數據從所述畸變矯正數據源存儲器存儲到所述備份存儲器中包括：將所述重疊區域的數據從所述備份存儲器中存儲到所述第二畸變矯正數據源存儲器后，將所述重疊區域的數據從所述第二畸變矯正數據源存儲器存儲到所述備份存儲器中；

繼續處理下一塊當前感興趣區域圖像時，將所述重疊區域的數據從所述備份存儲器中存儲到所述畸變矯正數據源存儲器后，將所述重疊區域的數據從所述畸變矯正數據源存儲器存儲到所述備份存儲器中包括：將所述重疊區域的數據從所述備份存儲器中存儲到所述第一畸變矯正數據源存儲器后，將所述重疊區域的數據從所述第一畸變矯正數據源存儲器存儲到所述備份存儲器中。

5.根據權利要求4所述的魚眼圖像處理方法，其特征在于：

對所述畸變矯正數據源存儲器中存儲的圖像數據進行矯正包括：

對所述當前感興趣區域圖像進行矯正時，對所述第二畸變矯正數據源存儲器中存儲的圖像數據進行加載；

對所述下一感興趣區域圖像進行矯正時，對所述第一畸變矯正數據源存儲器中存儲的圖像數據進行加載。

6.根據權利要求1至5任一項所述的魚眼圖像處理方法，其特征在于：

所述重疊區域以外的圖像包括上部區域、間隙區域以及下部區域；

將所述重疊區域以外的圖像的數據存儲到所述備份存儲器以及所述畸變矯正數據源存儲器包括：將所述上部區域、間隙區域以及下部區域的數據均寫入到所述備份存儲器以及所述畸變矯正數據源存儲器。

7.根據權利要求6所述的魚眼圖像處理方法，其特征在于：

所述上部區域、間隙區域以及下部區域的數據被依次寫入到所述備份存儲器；并且，

所述上部區域、間隙區域以及下部區域的數據被依次寫入到所述畸變矯正數據源存儲器。

8.計算機裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任意一項所述魚眼圖像處理方法的各個步驟。

9.計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任意一項所述魚眼圖像處理方法的各個步驟。