[發(fā)明專利]收獲機(jī)、對地作業(yè)信息顯示方法、裝置和記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710650608.2
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN107256579B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田部彩;高原一浩;松藤和憲;井上大嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00;A01D41/127;E02F9/26;F02D29/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 鄭海濤

在行駛的同時使用作業(yè)單元(1a)進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)機(jī)(1)或者嵌入作業(yè)機(jī)(1)的管理系統(tǒng)具備：行駛信息生成部(31)，隨時間推移地生成表示行駛狀態(tài)的行駛信息；作業(yè)信息生成部(41)，隨時間推移地生成表示作業(yè)單元(1a)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)信息；行駛評價部(90c)，基于行駛信息和作業(yè)信息而將作業(yè)機(jī)的行駛區(qū)分為非作業(yè)行駛和實際作業(yè)行駛；以及數(shù)據(jù)可視化部(90d)，生成將行駛評價部(90c)的區(qū)分結(jié)果可視化的可視化數(shù)據(jù)。

本申請為以下專利申請的分案申請：申請日為2013年9月9日，申請?zhí)枮?01380054905.0，發(fā)明名稱為“對地作業(yè)車輛、對地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)、對地作業(yè)信息顯示方法”。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在行駛的同時使用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的對地作業(yè)車輛以及對地作業(yè)車輛中的信息管理技術(shù)。在該信息管理技術(shù)中，包含被帶入至對地作業(yè)車輛的車內(nèi)的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協(xié)作。

背景技術(shù)

已知對地作業(yè)車輛的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至維護(hù)管理中心，在維護(hù)管理中心進(jìn)行該駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的積蓄的對地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開的網(wǎng)絡(luò)型農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，在農(nóng)業(yè)機(jī)械側(cè)具備：檢測農(nóng)業(yè)機(jī)械的動作狀態(tài)的傳感器、對所檢測出的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)附加農(nóng)業(yè)機(jī)械固有的機(jī)械識別信息并進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送部件、取得農(nóng)業(yè)機(jī)械的位置信息的位置信息取得部件、通知農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)生異常時的異常狀態(tài)通知按鈕。在維護(hù)管理中心設(shè)置有：接收從農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)送的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)的接收部件、將所接收到的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)基于機(jī)械識別信息而分類到每個農(nóng)業(yè)機(jī)械并積蓄至數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)積蓄部件。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中還具備：在異常狀態(tài)通知按鈕被押下的情況下，將所積蓄的直至規(guī)定時間前的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)與位置信息以及機(jī)械識別信息一起作為異常狀態(tài)通知數(shù)據(jù)而發(fā)送至維護(hù)管理中心的異常狀態(tài)通知處理部件。此時，作為駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理作業(yè)離合器(clutch)的接通斷開動作數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛距離和作業(yè)離合器的接通斷開動作處理作業(yè)時間/作業(yè)距離計算數(shù)據(jù)，根據(jù)箱信號數(shù)據(jù)(tank signal data)處理收割量計算數(shù)據(jù)、各轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、脫谷數(shù)據(jù)等。在該網(wǎng)絡(luò)型農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，從產(chǎn)生異常時至規(guī)定時間為止的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)與產(chǎn)生了異常狀態(tài)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的機(jī)械識別信息及其農(nóng)業(yè)用車輛的位置信息一起作為異常狀態(tài)通知數(shù)據(jù)而被發(fā)送，因此維修員能夠根據(jù)這些信息準(zhǔn)確地辨識農(nóng)業(yè)機(jī)械的狀況。但是，在該網(wǎng)絡(luò)型農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，維護(hù)管理中心僅具有響應(yīng)于各農(nóng)業(yè)機(jī)械的異常產(chǎn)生而發(fā)送所積蓄的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，不具備用于將這樣積蓄的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)利用于作業(yè)評價的數(shù)據(jù)處理功能。

此外，從專利文獻(xiàn)2可知將農(nóng)地劃區(qū)化，以劃區(qū)為單位來記錄農(nóng)作業(yè)車的作業(yè)的農(nóng)作業(yè)車輛管理裝置。在該管理裝置中，在能夠與作業(yè)車的控制器進(jìn)行通信的作業(yè)管理終端機(jī)中，具備用于存儲地圖數(shù)據(jù)的DVD讀取裝置、GPS接收機(jī)、以及陀螺儀傳感器(Gyrosensor)，從地圖數(shù)據(jù)獲取農(nóng)地的外形。將該獲取到的作業(yè)場的地圖數(shù)據(jù)劃區(qū)化，存儲局部的信息(存在電線桿等障礙物)。例如，在農(nóng)作業(yè)車為聯(lián)合收割機(jī)的情況下，收獲作業(yè)所得到的稻谷的總排出量作為農(nóng)場整體的收獲量而被輸入。此外，若農(nóng)作業(yè)車為拖拉機(jī)，則耕耘作業(yè)所得到的耕深傳感器檢測值作為每個農(nóng)場劃區(qū)的耕深值而自動被記錄。在該管理裝置中，農(nóng)地的局部的信息或農(nóng)產(chǎn)品的收獲量也被處理，但表示農(nóng)作業(yè)車的作業(yè)裝置本身的動作狀況那樣的信息未被處理。

此外，從專利文獻(xiàn)3可知搭載用于檢測谷粒質(zhì)量的檢測裝置，基于該檢測裝置的檢測結(jié)果而通知應(yīng)該采用的聯(lián)合收割機(jī)駕駛狀態(tài)的聯(lián)合收割機(jī)。具體而言，構(gòu)成為基于谷粒的含有水分的檢測結(jié)果而顯示最佳脫谷值，操作者能夠基于此來調(diào)整脫粒機(jī)的驅(qū)動速度等。在該聯(lián)合收割機(jī)中，表示收獲作業(yè)中的各種作業(yè)裝置本身的動作狀況那樣的信息也未被處理。

關(guān)于被帶入至具有用于顯示信息的車載顯示器的對地作業(yè)車輛的車內(nèi)的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協(xié)作技術(shù)，已知以下那樣的現(xiàn)有技術(shù)。