[發明專利]提供場景彩色高分辨率圖像的方法、計算設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201710650538.0
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107707789B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 菲利普·肖恩·斯特森
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李佳;穆德駿

1.一種用于提供場景的彩色高分辨率圖像的方法，包括：

捕獲所述場景的高分辨率單色圖像；

捕獲相同場景的低分辨率彩色圖像，所捕獲的低分辨率彩色圖像的分辨率低于所捕獲的高分辨率單色圖像的分辨率；

使用非線性灰度將來自所捕獲的的高分辨率單色圖像的單色光度映射到與來自所捕獲的的低分辨率彩色圖像的顏色相對應的彩色光度以產生映射，所述映射將所捕獲的高分辨率單色圖像中的所述單色光度關聯到與來自所捕獲的低分辨率彩色圖像的顏色相對應的所述彩色光度，所述非線性灰度基于所捕獲的高分辨率單色圖像的像素數目和所捕獲的低分辨率彩色圖像的另一像素數目而被降尺度到顏色標度；

使用所述映射，利用與所捕獲的低分辨率彩色圖像的所述彩色光度相對應的所述顏色，對所捕獲的高分辨率單色圖像著色，所述著色生成所述場景的彩色高分辨率圖像；以及

提供所述場景的所述彩色高分辨率圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，使用所述映射對所捕獲的高分辨率單色圖像著色是利用來自所捕獲的低分辨率彩色圖像的所述顏色中的相應顏色來對所捕獲的高分辨率單色圖像的像素或者像素區域著色。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述單色光度映射到所述彩色光度包括：調整所述單色光度的范圍或所述彩色光度的另一范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，調整所述光度范圍中的一個是使所捕獲的低分辨率彩色圖像或者所捕獲的高分辨率單色圖像彼此光平衡。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所捕獲的高分辨率單色圖像和所捕獲的低分辨率彩色圖像在相異的時間被捕獲。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述非線性灰度是根據所捕獲的高分辨率單色圖像確定的。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，捕獲所述高分辨率單色圖像包括捕獲紅外輻射，所述紅外輻射的捕獲通過改善的信噪比來有效地改善單色成像器的性能。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述改善的信噪比使得所述單色成像器能夠在接近黑暗的環境中捕獲所述高分辨率單色圖像。

9.一種計算設備，包括：

單色成像器；

顏色映射傳感器；

實現映射模塊的電子電路系統，所述映射模塊能夠執行操作，所述操作包括：

從所述單色成像器接收場景的高分辨率單色圖像；

根據所述高分辨率單色圖像來確定非線性灰度，所述非線性灰度相對于高光度樣本的數目具有更大數目的低光度樣本，其中所述更大數目的高光度樣本的光度高于所述數目的所述低光度樣本的光度；

從所述顏色映射傳感器接收相同場景的低分辨率彩色圖像，所述低分辨率彩色圖像的分辨率低于所述高分辨率單色圖像的分辨率；

根據所述低分辨率彩色圖像的顏色確定顏色標度；

將所述非線性灰度映射到所述顏色標度以生成映射，所述映射將所述非線性灰度與所述顏色標度相關聯；以及

使用所述映射對所述場景的所述高分辨率單色圖像著色。

10.根據權利要求9所述的計算設備，其中，將所述非線性灰度映射到所述顏色標度是將所述非線性灰度中的光度與所述顏色標度中的光度相關聯。

11.根據權利要求10所述的計算設備，其中，所述非線性灰度中的光度的范圍不等于所述顏色標度中的光度的另一范圍，并且所述映射調整了所述非線性灰度的所述光度的范圍或者所述顏色標度中的光度的其他范圍。

12.根據權利要求9所述的計算設備，其中，所述單色成像器和所述顏色映射傳感器整合為單個成像器。

13.根據權利要求12所述的計算設備，其中，所述單個成像器具有散布在所述單色成像器中的相對少數目的彩色像素。