[發明專利]一種上下活動的單向機構

在審

• 申請號: 201710650420.8
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN109384172A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 葉瑞龍
• 申請（專利權）人: 深圳市元碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 歐陽海燕

本發明公開了一種上下活動的單向機構，它涉及升降、平移裝置技術領域。它包括托盤下移機構、托盤平移機構、托盤上移機構；所述托盤下移機構為對稱的兩組，托盤下移機構包括電機一、同步帶輪一、同步帶一、絲桿一、滑座板一、滑軌一、擋條一、氣缸；所述托盤平移機構包括電機二、同步帶輪二、同步帶二、滑軌二、滑板、傳動軸；所述托盤上移機構為對稱的兩組，托盤上移機構包括電機三、同步帶輪三、同步帶三、絲桿二、滑座板二、滑軌三、擋條二。本發明有益效果為：它通過絲桿傳動，運行平穩，設有下移分離機構和上移止回機構，能夠實現下移分離和上移止回功能，使用更便捷，穩定可靠，結構精巧。

技術領域

本發明涉及升降、平移裝置技術領域，具體涉及一種上下活動的單向機構。

背景技術

升降機構是一種將貨物升降到某一高度的升降設備，平移機構是一種將貨物平移一端距離的平移設備。在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送時，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅動，故稱液壓升降臺。

現有的升降和平移的機構結構復雜，運行時不夠穩定，且不具備下移分離和上移止回功能，使用受限。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的、上下活動的單向機構，它通過絲桿傳動，運行平穩，設有下移分離機構和上移止回機構，能夠實現下移分離和上移止回功能，使用更便捷，穩定可靠，結構精巧。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明采用的技術方案為：它包括托盤下移機構、托盤平移機構、托盤上移機構；所述托盤下移機構為對稱的兩組，托盤下移機構包括電機一、同步帶輪一、同步帶一、絲桿一、滑座板一、滑軌一、擋條一、氣缸；所述托盤平移機構包括電機二、同步帶輪二、同步帶二、滑軌二、滑板、傳動軸；所述托盤上移機構為對稱的兩組，托盤上移機構包括電機三、同步帶輪三、同步帶三、絲桿二、滑座板二、滑軌三、擋條二；所述托盤平移機構設在兩組托盤下移機構和兩組托盤上移機構的中間底部，托盤平移機構將托盤下移機構和托盤上移機構銜接。

進一步的，所述電機一連接同步帶輪一，同步帶輪一連接同步帶一，同步帶輪一連接絲桿一，絲桿一通過絲桿螺母連接滑座板一，絲桿一兩側設有滑軌一，機構的兩側設有氣缸和擋條一，氣缸與擋條一連接。

進一步的，所述電機二通過聯軸器與傳動軸連接，傳動軸的兩端分別連接有同步帶輪二，同步帶輪二連接同步帶二，同步帶二上方設有滑軌二，滑軌二上設有滑板，滑板與同步帶二通過連接塊連接。

進一步的，所述電機三連接同步帶輪三，同步帶輪三連接同步帶三，同步帶輪三連接絲桿二，絲桿二通過絲桿螺母連接滑座板二，絲桿二兩側設有滑軌三，機構的兩側設有擋條二。

采用上述結構后，本發明有益效果為：它通過絲桿傳動，運行平穩，設有下移分離機構和上移止回機構，能夠實現下移分離和上移止回功能，使用更便捷，穩定可靠，結構精巧。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的托盤在下移位、準備下移的結構示意圖；

圖3為本發明的托盤下移至托盤平移機構的滑板上的結構示意圖；

圖4為本發明的托盤平移至上移位的結構示意圖；

圖5為本發明的托盤頂開止回機構、完成上移結構示意圖；

圖6為本發明未放置托盤時的結構示意圖；

圖7為本發明的托盤下移機構的結構示意圖；

圖8為本發明的托盤平移機構的結構示意圖；

圖9為本發明的托盤上移機構的結構示意圖。