[發(fā)明專利]主講人跟蹤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710649997.7
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107452018B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 居安康
• 申請（專利權(quán)）人: 北京翰博爾信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/90;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種主講人跟蹤方法，其特征在于，所述主講人跟蹤方法包括：

獲取主講人定位攝像機拍攝的主講人視頻圖像及板書定位攝像機拍攝的板書視頻圖像；

對所述主講人視頻圖像以及所述板書視頻圖像分別進行運動目標檢測以獲取所述主講人視頻圖像中的運動目標和所述板書視頻圖像中的運動目標；

計算所述主講人視頻圖像中的運動目標的位置信息及所述板書視頻圖像中的運動目標的位置信息；

對所述板書視頻圖像中的運動目標進行膚色檢測，以生成檢測結(jié)果；

當所述板書視頻圖像中檢測到的運動目標通過所述膚色檢測時，依據(jù)所述板書視頻圖像中的運動目標的位置信息，以及預先設置的所述板書定位攝像機與板書跟蹤攝像機之間的位置映射關系控制所述板書跟蹤攝像機跟蹤拍攝；

當所述板書視頻圖像中檢測到的運動目標未通過所述膚色檢測，或在所述板書視頻圖像中未檢測到所述運動目標時，依據(jù)所述主講人視頻圖像中的運動目標的位置信息以及預先設置的所述主講人定位攝像機與主講人跟蹤攝像機之間的位置映射關系控制所述主講人跟蹤攝像機跟蹤拍攝。

2.如權(quán)利要求1所述的主講人跟蹤方法，其特征在于，所述主講人跟蹤方法還包括：

對所述主講人跟蹤攝像機拍攝的視頻圖像進行人臉識別以調(diào)節(jié)所述主講人跟蹤攝像機的拍攝角度。

3.如權(quán)利要求1所述的主講人跟蹤方法，其特征在于，所述對所述主講人視頻圖像以及所述板書視頻圖像分別進行運動目標檢測以獲取所述主講人視頻圖像中的運動目標和所述板書視頻圖像中的運動目標的步驟包括：

對獲取的所述主講人視頻圖像以及所述板書視頻圖像采用混合高斯模型算法分別建立背景模型；

依據(jù)分別建立的所述背景模型分離出所述主講人視頻圖像中以及所述板書視頻圖像中的運動目標。

4.一種主講人跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述主講人跟蹤系統(tǒng)包括：

視頻圖像獲取模塊，用于獲取主講人定位攝像機拍攝的主講人視頻圖像及板書定位攝像機拍攝的板書視頻圖像；

目標檢測模塊，用于對所述主講人視頻圖像以及所述板書視頻圖像分別進行運動目標檢測以獲取所述主講人視頻圖像中的運動目標和所述板書視頻圖像中的運動目標；

位置信息計算模塊，用于計算所述主講人視頻圖像中的運動目標的位置信息及所述板書視頻圖像中的運動目標的位置信息；

膚色檢測模塊，用于對所述板書視頻圖像中的運動目標進行膚色檢測，以生成檢測結(jié)果；

跟蹤策略確定模塊，用于當所述板書視頻圖像中檢測到的運動目標通過所述膚色檢測時，依據(jù)所述板書視頻圖像中的運動目標的位置信息，以及預先設置的所述板書定位攝像機與板書跟蹤攝像機之間的位置映射關系控制所述板書跟蹤攝像機跟蹤拍攝；當所述板書視頻圖像中檢測到的運動目標未通過所述膚色檢測，或在所述板書視頻圖像中未檢測到所述運動目標時，依據(jù)所述主講人視頻圖像中的運動目標的位置信息以及預先設置的所述主講人定位攝像機與主講人跟蹤攝像機之間的位置映射關系控制所述主講人跟蹤攝像機跟蹤拍攝。

5.如權(quán)利要求4所述的主講人跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述主講人跟蹤系統(tǒng)還包括：

調(diào)節(jié)模塊，用于對所述主講人跟蹤攝像機拍攝的視頻圖像進行人臉識別以調(diào)節(jié)所述主講人跟蹤攝像機的拍攝角度。

6.如權(quán)利要求4所述的主講人跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述目標檢測模塊包括：

背景模型建立模塊，用于對獲取的所述主講人視頻圖像以及所述板書視頻圖像采用混合高斯模型算法分別建立背景模型；

運動目標分離模塊，用于依據(jù)分別建立的所述背景模型分離出所述主講人視頻圖像中以及所述板書視頻圖像中的運動目標。