[發明專利]基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向方法及裝置

在審

• 申請號: 201710649946.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107424203A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 高春鳴
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40;G06T17/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司43210
• 代理人: 趙登高

1.一種基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立目標角色的模型；

根據所建立的目標角色的模型建立目標角色的骨骼和關節與源角色的骨骼和關節的映射關系；

根據所述目標角色的骨骼和關節與源角色的骨骼和關節的映射關系結合雅克比矩陣算法對所述目標角色的模型進行運動重定向；

依據所述重定向結果建立目標角色的模型。

2.如權利要求1所述的基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向方法，其特征在于，所述根據所述目標角色的骨骼和關節與源角色的骨骼和關節的映射關系對所述目標角色的模型進行運動重定向的步驟具體為：

判斷所述目標角色的模型與所述源角色的模型為同構模型還是異構模型；

當所述目標角色的模型與所述源角色的模型為同構模型時，則調整所述目標角色的模型的骨骼使其與源角色的骨骼的初始姿態對齊，再對目標角色的骨骼中各個關節的在局部坐標系中的方向進行調整，使目標角色的骨骼中各個關節與源角色的骨骼中的各個關節在局部坐標系中的方向保持一致。

3.如權利要求2所述的基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向方法，其特征在于，還包括步驟：

當所述目標角色的模型與所述源角色的模型為異構模型時，則

建立所述目標角色的模型的關節與所述源角色的模型的關節之間的映射關系；

依據所述目標角色的模型的關節與所述源角色的模型的關節之間的映射關系調整所述目標角色的模型的關節的初始姿態；

依據所述目標角色的模型的骨骼與所述源角色的模型的骨骼的長度比例及所述目標角色的模型的關節與所述源角色的模型的關節之間的映射關系建立目標角色的模型的關節的位置與角色的模型的關節的位置變換關系。

4.如權利要求3所述的基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向方法，其特征在于，所述目標角色的模型的關節的初始姿態包括所述目標角色的模型的關節的初始位置、偏移量和偏轉角。

5.如權利要求1-4任一項所述的基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向方法，其特征在于，還包括：

根據失真量對目標角色的模型位于末端的關節的位置進行約束。

6.一種基于偏移映射法和雅克比矩陣算法相結合的運動重定向裝置，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-5任一項所述的方法的步驟。