[發明專利]人工智能機器人分揀建筑垃圾中大尺寸有機輕質物的方法

在審

• 申請號: 201710649904.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107790402A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 梁超
• 申請（專利權）人: 梁超
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人工智能機器人分揀建筑垃圾中大尺寸有機輕質物的方法，其特征在于，所述人工智能機器人分揀建筑垃圾中大尺寸有機輕質物的方法所使用設備包括工業機器人分揀系統和人工操作系統，業機器人分揀系統包括傳送帶，溜槽，工業攝像頭，攝像頭支架，工業機器人，人工操作系統包括電腦主機，顯示器，鼠標及鍵盤，機器人分揀系統軟件；其中傳送帶安裝在多條普通的水平帶式輸送機，溜槽為普通的粗粒溜槽，上端設置進料口，工業攝像頭的防護等級應達到IP66，工業攝像頭加裝刷子等機械裝置，攝像頭的照度應達到星光等級，即0.01Lux，攝像頭的解析度應在480條以上，機器人分揀系統軟件具備的功能包括：圖像預處理功能，目標塊、區域提取，物料形狀識別計算、數據庫，工業攝像頭及工業機器人應設置在皮帶機的上方，使用獨立的支架，在皮帶機合適的位置連接溜槽，工業攝像頭及工業機器人通過網線或者光纖連接至操控室內的服務器。

2.按照權利要求1所述的一種人工智能機器人分揀建筑垃圾中大尺寸有機輕質物的方法，其特征在于：所述人工智能機器人分揀建筑垃圾中大尺寸有機輕質物的方法包括如下步驟：

(1)裝載機上料或破碎機產出的物料在帶式輸送機上攤開，以低速向下一生產環節運輸；

(2)工業攝像頭將實時畫面傳輸至服務器端，工人通過顯示器獲取帶式輸送機上的物料情況；

(3)分揀系統軟件對圖像進行預處理，提取目標區域，識別物料外形；

(4)工人使用鼠標點選需要分選的輕質物，該物品則被系統定位，且向終端工業機器人傳達分揀指令；

(5)工業機器人執行分揀指令，將目標輕質物分揀至溜槽，滑至下層帶式運輸機，運輸至存儲車間，整個操作過程完成；

(6)人工智能工業機器人可根據現場和技術要求的實際，按分揀有機輕質物的尺寸大小，有機輕質物分類、機器人抓取方式、機器人支柱的支撐方式等情況，設計不同類型分揀機器人。