[發(fā)明專利]點(diǎn)樣系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710649848.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN107449645B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建剛;朱濱;邢軍芬;王斌賓;王靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海百傲科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28;B65G47/91;B65G29/00;B65C9/18
• 代理公司: 31291 上海立群專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊楷;毛立群<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本發(fā)明的點(diǎn)樣系統(tǒng)，包括：玻片存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)玻片；點(diǎn)樣單元，包括用于置放玻片的點(diǎn)樣臺(tái)及對(duì)置放在所述點(diǎn)樣臺(tái)的玻片進(jìn)行點(diǎn)樣的點(diǎn)樣器；轉(zhuǎn)運(yùn)單元，包括中轉(zhuǎn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置包括分別位于第一中轉(zhuǎn)區(qū)與第二中轉(zhuǎn)區(qū)的兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在所述玻片存儲(chǔ)單元與所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的一個(gè)之間抓取玻片及轉(zhuǎn)運(yùn)玻片，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在所述點(diǎn)樣單元與所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的另一個(gè)之間抓取玻片及轉(zhuǎn)運(yùn)玻片，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的一個(gè)從所述第一中轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)到所述第二中轉(zhuǎn)區(qū)時(shí)，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的另一個(gè)從所述第二中轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)到所述第一中轉(zhuǎn)區(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種點(diǎn)樣系統(tǒng)，特別涉及一種生物芯片用的點(diǎn)樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

基因芯片(又稱DNA芯片、生物芯片)技術(shù)指將大量(通常每平方厘米點(diǎn)陣密度高于400)探針分子固定于支持物上后與標(biāo)記的樣品分子進(jìn)行雜交，通過檢測(cè)每個(gè)探針分子的雜交信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)而獲取樣品分子的數(shù)量和序列信息。通俗地說，就是通過微加工技術(shù)，將數(shù)以萬計(jì)、乃至百萬計(jì)的特定序列的DNA片段(基因探針)，有規(guī)律地排列固定于薄膜、玻片等支持物上。目前探針點(diǎn)樣技術(shù)一般通過生物芯片點(diǎn)樣儀來實(shí)現(xiàn)，而點(diǎn)樣過程需要在點(diǎn)樣臺(tái)上置放載玻片以及將點(diǎn)樣臺(tái)上的載玻片取下并置放到預(yù)定的位置，因此需要在預(yù)定的區(qū)域之間轉(zhuǎn)移載玻片，此外，還需要將用于顯示信息的標(biāo)簽貼附于載玻片上，目前通常使用人工方式轉(zhuǎn)移載玻片，不僅點(diǎn)樣速度慢、效率低，無法滿足工業(yè)化基因芯片生產(chǎn)需求，而且容易造成載玻片破損，另外在點(diǎn)樣完成之后需要對(duì)載玻片貼附標(biāo)簽，同樣需要使用人工方式，也面臨上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明鑒于上述技術(shù)問題而作出，目的是提供一種點(diǎn)樣系統(tǒng)，能夠高效、安全地轉(zhuǎn)移載玻片并進(jìn)行點(diǎn)樣。

本發(fā)明的點(diǎn)樣系統(tǒng)，包括：玻片存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)玻片；點(diǎn)樣單元，包括用于置放玻片的點(diǎn)樣臺(tái)及對(duì)置放在所述點(diǎn)樣臺(tái)的玻片進(jìn)行點(diǎn)樣的點(diǎn)樣器；轉(zhuǎn)運(yùn)單元，包括中轉(zhuǎn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置包括分別位于第一中轉(zhuǎn)區(qū)與第二中轉(zhuǎn)區(qū)的兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在所述玻片存儲(chǔ)單元與所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的一個(gè)之間抓取玻片及轉(zhuǎn)運(yùn)玻片，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在所述點(diǎn)樣單元與所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的另一個(gè)之間抓取玻片及轉(zhuǎn)運(yùn)玻片，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的一個(gè)從所述第一中轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)到所述第二中轉(zhuǎn)區(qū)時(shí)，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)中的另一個(gè)從所述第二中轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)到所述第一中轉(zhuǎn)區(qū)。即，點(diǎn)樣過程需要的取玻片、點(diǎn)樣、置放玻片等步驟通過第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的同步作業(yè)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和高效作業(yè)，即使是大量的玻片也能進(jìn)行快速的點(diǎn)樣作業(yè)。

優(yōu)選地，所述玻片存儲(chǔ)單元包括玻片夾持座，所述玻片夾持座包括隔開地設(shè)置的一對(duì)夾持板，所述玻片被夾持在所述一對(duì)夾持板之間。由此能夠牢固地夾持玻片而防止玻片脫落。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置或所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為機(jī)械手。由此能夠利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)高效的搬運(yùn)。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)為第一中轉(zhuǎn)臺(tái)及第二中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二中轉(zhuǎn)臺(tái)錯(cuò)開地設(shè)置以避免相互干涉，從而能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的中轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向裝置，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向裝置為分別與設(shè)置在所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)軌。由此通過導(dǎo)軌與導(dǎo)向槽的配合而能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的中轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向裝置，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向裝置包括擺桿和設(shè)置于所述擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)及所述第二中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述擺桿的兩端，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述擺桿聯(lián)動(dòng)而帶動(dòng)所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二中轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由此通過擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的配合而能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的中轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)置有玻片固定裝置，所述玻片固定裝置包括隔開地設(shè)置的固定板與抵推板，在所述固定板與所述抵推板之間形成用于置放所述玻片的置放區(qū)域，由此能夠防止玻片的脫落。