[發(fā)明專利]電容器充電設備用送料機構

有效

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• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107381010B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 郭維國;張平
• 申請（專利權）人: 蘇州六赫機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G43/00;H02J7/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本發(fā)明涉及一種電容器充電設備用的送料機構，用于輸送電容器并將電容器的牛角部安插至充電設備上，送料機構包括機架、設于機架上的輸送系統(tǒng)以及與輸送系統(tǒng)對接的安插系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)用于批量接收待充電的電容器并將批量的待充電的電容器輸送至安插系統(tǒng)；安插系統(tǒng)包括用于校正的校正機構、用于將電容器安插至充電設備上的翻轉機構。該送料機構能夠將批量電容器通過自動化的輸送手段輸送至電容器的充電設備上，避免了人工一個一個的手動將電容器安插至充電設備上，其自動化程度高，經實際生產檢測，一個工人能夠同時操作4至5臺機器，省時省力，節(jié)約勞動力成本、提高電容器的安插速度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電容器充電設備用送料機構。

背景技術

在電容器在生產過程中，需要對電容器進行充電。目前，對于電容器充電通常采用人工插料方式將電容器端部上的牛角（即帶有正負極的固定角）插入到充電治具上進行充電，由于電容器的牛角插入到充電治具上需要將正負極的牛角相應的對準排架上的正負極的插槽,即需要人工調節(jié)電容器角度，速度很慢，并且電容器的充電時間極端（通常一分鐘左右），如此人工手動的插料方式，嚴重的影響了電容器的充電效率，手工操作費時費力，而且人工成本高，生產效率低下，因此如何通過自動化的手段來實現更高效率的充電，以期提高充電效率，提高企業(yè)生產效率，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高的電容器充電設備用送料機構，提高企業(yè)生產效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采取的技術方案如下：

一種電容器充電設備用的送料機構，用于輸送電容器并將電容器的牛角部安插至充電設備上，送料機構包括機架、設于機架上的輸送系統(tǒng)以及與輸送系統(tǒng)對接的安插系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)用于批量接收待充電的電容器并將批量的待充電的電容器輸送至安插系統(tǒng)；安插系統(tǒng)包括用于將輸送系統(tǒng)輸送的電容器依次序進行校正的校正機構、用于將校正后的電容器依次序進行翻轉并將翻轉后的電容器依次序安插至充電設備上的翻轉機構。

優(yōu)選地，輸送系統(tǒng)具有與安插系統(tǒng)對接的對接工位，校正機構和翻轉機構分別具有用于支撐電容器的校正工位和翻轉工位。

優(yōu)選地，校正機構包括用于檢測電容器的影像檢測單元、旋轉單元以及分別與影像檢測單元和旋轉單元信號連接的第一控制單元，第一控制單元根據影像檢測單元的檢測信息控制旋轉單元動作從而將電容器旋轉至設定狀態(tài)，校正工位包括分別與影像檢測單元和旋轉單元對應設置的第一校正工位和第二校正工位。

優(yōu)選地，安插系統(tǒng)還包括與對接工位對接的用于將輸送至對接工位的電容器依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻轉工位的平送裝置。

優(yōu)選地，平送裝置具有第一位置和第二位置，平送裝置包括依次間隔設置的第一送料夾、第二送料夾、第三送料夾、以及驅動第一送料夾和第二送料夾和第三送料夾一起平移的第一驅動器；當平送裝置由第一位置運動至第二位置時，第一送料夾、第二送料夾、第三送料夾分別將對接工位、第一校正工位、第二校正工位的電容器對應的移動至第一校正工位、第二校正工位、翻轉工位。

優(yōu)選地，輸送系統(tǒng)包括上料裝置和兩端分別與上料裝置和安插系統(tǒng)對接的導料裝置，上料裝置用于批量接收電容器并將電容器批量的輸送至導料裝置，導料裝置用于將電容器依次序的輸送至安插系統(tǒng)。

優(yōu)選地，輸送系統(tǒng)的導料裝置包括與安插系統(tǒng)對接的用于依次序的輸送電容器的震動槽以及用于將來自上料裝置的多個電容器依次序的輸送至震動槽的轉盤導向裝置。

優(yōu)選地，轉盤導向裝置包括繞自身軸心線轉動的設置在機架上的轉盤、位于轉盤上表面上方且與機架固定連接的弧形導向桿以及驅動轉盤旋轉的第二驅動器，當轉盤旋轉，轉盤上的多個電容器跟隨轉盤旋轉，并在觸碰到弧形導向桿時，電容器沿弧形導向桿的延伸線被依次導送至震動槽上。