[發(fā)明專利]一種農(nóng)作物病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710649474.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107315381B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳青平;王小桔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳青平
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種農(nóng)作物病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)方法，利用無(wú)人機(jī)和云計(jì)算進(jìn)行，包括以下步驟：

（1）建立農(nóng)作物病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)：拍攝大田農(nóng)作物各生長(zhǎng)期不同病蟲(chóng)害的特異照片及具有顯著特征的局部照片，連同各病害、蟲(chóng)害的樣本照片和防治措施分類存儲(chǔ)在病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)中，作為云計(jì)算的比較依據(jù)；所述特異照片是農(nóng)作物在特定生長(zhǎng)期受到特定的病害、蟲(chóng)害或者不良管理影響正常生長(zhǎng)發(fā)育時(shí)區(qū)別于其他病蟲(chóng)害或者正常生長(zhǎng)發(fā)育表現(xiàn)的統(tǒng)一格式的特征照片；所述局部照片是大田農(nóng)作物受到病蟲(chóng)害的局部、有限株數(shù)或者單株的區(qū)別于其他病蟲(chóng)害表現(xiàn)的統(tǒng)一格式的特征照片；

（2）利用無(wú)人機(jī)巡航拍攝大田農(nóng)作物影像：根據(jù)農(nóng)作物種植區(qū)域的地形地貌和生長(zhǎng)情況設(shè)定無(wú)人機(jī)巡航路線，通過(guò)無(wú)人機(jī)連續(xù)拍攝與病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)特異照片格式一致的農(nóng)作物高清圖像，實(shí)時(shí)回傳到無(wú)人機(jī)地面控制站，存儲(chǔ)；

（3）計(jì)算、預(yù)警：利用云計(jì)算對(duì)步驟（2）所得的大田農(nóng)作物影像逐幀與病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)圖片進(jìn)行比對(duì)，篩選出相似度達(dá)到20%以上的照片，列示具體區(qū)域，提出相應(yīng)病蟲(chóng)害預(yù)警；

（4）精確拍攝：通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)步驟（3）提出預(yù)警的具體區(qū)域再次進(jìn)行近距離精確拍攝，精確拍攝的光學(xué)技術(shù)參數(shù)及照片格式與病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)中局部照片格式和樣本照片格式一致，實(shí)時(shí)回傳至無(wú)人機(jī)地面控制站，存儲(chǔ)；

（5）二次計(jì)算：將步驟（4）拍攝的精確影像通過(guò)云計(jì)算逐幀與病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)中的局部照片和樣本照片進(jìn)行比對(duì)，篩選出相似度達(dá)到50%以上的照片，確定病蟲(chóng)害范圍、種類、特征、危害程度和防治措施；

（6）實(shí)地調(diào)查：安排技術(shù)人員到步驟（5）確定的病蟲(chóng)害地塊進(jìn)行實(shí)地查驗(yàn)，確認(rèn)病蟲(chóng)害發(fā)生狀況，并對(duì)步驟（5）提出的防治措施進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整；

（7）指導(dǎo)病蟲(chóng)害防治：按照病蟲(chóng)害防治措施進(jìn)行農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治；

所述步驟（2）和/或步驟（4）的照片相似度根據(jù)無(wú)人機(jī)拍攝時(shí)的天氣狀況、農(nóng)作物生長(zhǎng)情況、其他病蟲(chóng)害影響、大田肥水管理情況以及地形地貌、拍攝角度與特異照片或者局部照片、樣本照片拍攝時(shí)的相應(yīng)差異進(jìn)行校正。

2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述特異照片、局部照片和樣本照片包括特定農(nóng)作物在特定生長(zhǎng)時(shí)期常見(jiàn)的2種或者2種以上的病蟲(chóng)害同時(shí)發(fā)生時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的影像數(shù)據(jù)。