[發(fā)明專利]一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710649303.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107376294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏會(huì)風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏會(huì)風(fēng)
• 主分類號(hào): A63B69/34
• 分類號(hào): A63B69/34;A63B71/06
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，包括基臺(tái)（1）和多根支柱（2），所述支柱（2）的高度能夠根據(jù)使用者的身高進(jìn)行調(diào)整；其特征在于，所述基臺(tái)（1）上表面兩側(cè)設(shè)有兩條齒條（20），基臺(tái)（1）側(cè)面設(shè)有超聲波收發(fā)器；基臺(tái)（1）上設(shè)有在基臺(tái)（1）上表面滑動(dòng)的底座（17），底座（17）底部形成兩條截面為梯形的凸起部（21），底座（17）上表面兩側(cè)固定有兩個(gè)第四電機(jī)（18），第四電機(jī)（18）的轉(zhuǎn)子上均嵌套有齒輪（19），兩組齒輪（19）分別與兩組齒條（20）嚙合；底座（17）上設(shè)有仿真人體（3），包括頭部、軀干、上肢；所述上肢包括擊打部（4）、緩沖部（5）、仿真前臂（6），仿真后臂（7）；所述仿真前臂（6）包括通過(guò)螺紋連接的調(diào)節(jié)前部（61）和調(diào)節(jié)后部（62），調(diào)節(jié)后部（62）后端通過(guò)第一連接部（65）連接仿真后臂（7）；所述調(diào)節(jié)前部（61）前端向內(nèi)凹陷，所述擊打部（4）表面為柔性球形結(jié)構(gòu)，固定于緩沖部（5）前端，緩沖部（5）后端變粗，嵌入調(diào)節(jié)前部（61）前端的凹陷部，并與凹陷部底端通過(guò)彈簧（64）相連；調(diào)節(jié)前部（61）前端外壁嵌套有套箍（63）；所述仿真后臂（7）包括第二連接部（71）和第三連接部（72）；第二電機(jī)（14）的轉(zhuǎn)子貫穿第二連接部（71）前端，轉(zhuǎn)子與第一連接部（65）靜連接；所述仿真人體（3）兩肩部位置均設(shè)有軸承（8），軸承（8）外圈連接軀干部，內(nèi)圈連接轉(zhuǎn)盤（15）；轉(zhuǎn)盤（15）上設(shè)有第一支架（12）和第一電機(jī)（13），第一電機(jī)（13）的轉(zhuǎn)子貫穿第一支架（12）并與第三連接部（72）靜連接；仿真人體（3）內(nèi)部還設(shè)有兩組第三電機(jī)（16），第三電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)盤（15）中心靜連接；仿真人體（3）的腹部設(shè)有一組插座（11），插座（11）通過(guò)兩根連接線（10）分別連接兩個(gè)拳擊手套（9）；所述拳擊手套（9）外層為導(dǎo)電材質(zhì)，連接線（10）為三芯屏蔽線，其中一根芯線一端連接拳擊手套（9）外層，另一端通過(guò)電阻R4連接電源負(fù)極；仿真人體（3）內(nèi)部設(shè)有相互串聯(lián)的電阻R1、R2、R3，R1一端連接電源正極，仿真人體（3）軀干部和頭部表面分為三個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域表面均覆著導(dǎo)電材料，其中頸部以上區(qū)域表面通過(guò)導(dǎo)線連接R1與R2之間節(jié)點(diǎn)，胸部區(qū)域表面通過(guò)導(dǎo)線連接R2與R3之間節(jié)點(diǎn)，上腹部區(qū)域表面通過(guò)導(dǎo)線連接R3電阻一端；所述仿真人體（3）頭部設(shè)有指示燈（22）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述基臺(tái)（1）上設(shè)有兩條相互平行的截面為梯形的軌道，底座（17）底部的凸起部（21）嵌入軌道內(nèi)且與軌道緊密貼合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述拳擊手套（9）內(nèi)部設(shè)有第一控制電路和陀螺儀模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述仿真人體（3）內(nèi)部設(shè)有第二控制電路，第二控制電路中包括用于監(jiān)測(cè)R4電阻兩端電壓的ADC模塊，還包括用于控制所有電機(jī)、指示燈（22）的主控制器。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述仿真前臂（6）主體為ABS工程塑料材質(zhì)；仿真后臂（7）主體為金屬材質(zhì)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)（13）、第二電機(jī)（14）、第三電機(jī)（16）、第四電機(jī)（18）為步進(jìn)電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于體育教學(xué)和訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述指示燈（22）為RGB燈。