[發明專利]預測PI算法和多變量解耦相結合的鍋爐燃燒控制系統在審
| 申請號: | 201710649176.3 | 申請日: | 2017-08-01 |
| 公開(公告)號: | CN107390515A | 公開(公告)日: | 2017-11-24 |
| 發明(設計)人: | 任正云;張丙昌;陳安鋼;劉志明;閆子豪;郭鴻宇;倪瀟 | 申請(專利權)人: | 東華大學 |
| 主分類號: | G05B11/42 | 分類號: | G05B11/42 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司31001 | 代理人: | 翁若瑩,柏子雵 |
| 地址: | 200050 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 預測 pi 算法 多變 量解耦 相結合 鍋爐 燃燒 控制系統 | ||
1.一種預測PI算法和多變量解耦相結合的鍋爐燃燒控制系統,其特征在于,包括:
用于對多變量進行動態解耦的動態解耦控制器,動態解耦控制器的結構形式D(s)為:
式中,s表示復頻域算子,G11(s)、G12(s)、G21(s)、G22(s)表示被控對象非延時環節的傳遞函數,l11、l12、l21、l22表示被控對象延時環節的時間常數;
將動態解耦控制器的動態解耦方法與時滯系統最的小二乘優化算法相結合得到的一階加純滯后降階模型式中,K表示模型增益,l表示延時環節的時間常數,λ表示可調參數;
根據一階加純滯后降階模型G(s),運用預測PI控制算法得到的預測PI控制器式中,T表示時間常數,kp表示過程增益,τ表示滯后時間。
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