[發明專利]用于輸變電站巡檢的巡檢無人機及系統

在審

• 申請號: 201710649108.7
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107390717A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 高寧波
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，其特征在于，該巡檢無人機為多旋翼無人機，包括：

主體；

與主體連接的支撐臂；

在支撐臂尾端設置的飛行組件；

設置在主體底部的對稱設置的一對著陸架；

攝像組件；

設置在主體頂部的定位組件；

其中，所述支撐臂為4個，4個支撐臂對應四個飛行組件，每個飛行組件由一個驅動電機和由驅動電機驅動旋轉的旋翼組成，驅動電機對應地設置有一個電機驅動電路；

所述主體內設置有并安裝固定有一電路主板，其上集成了飛行控制器、電機驅動電路、無線充電電路、無線網絡收發模塊、6軸陀螺儀、加速度傳感器、電池監測模塊、本地存儲器、溫濕度傳感器、攝像組件的成像組件、電池監測模塊以及主控處理器；所述飛行控制器、電機驅動電路、無線充電電路、無線網絡收發模塊、電池監測模塊、本地存儲器、溫濕度傳感器、攝像組件的成像組件、電池監測模塊均連接到主控處理器；

6軸陀螺儀、加速度傳感器分別用于實時采集無人機的飛行姿態數據，并傳輸給主控處理器；

飛行控制器，用于根據飛行姿態數據控制電機驅動電路，以控制調整無人機的飛行姿態；

溫濕度傳感器，用于實時采集無人機所在地區的溫濕度數據并傳輸給主控處理器；

本地存儲器，用于存儲無人機上的溫濕度傳感器、攝像組件、6軸陀螺儀和加速度傳感采集的數據；

攝像組件，包括鏡頭組件以及位于鏡頭后方的成像組件，成像組件與主控處理器連接，成像組件用于接收來自鏡頭組件所采集的影像并將影像轉換成電信號輸出給主控處理器；

定位組件，包括北斗定位組件或者GPS定位組件，用于實時獲得無人機的地理位置數據，并傳輸給主控處理器；

電池組，采用可充電電池組，用于向無人機供電，電池組還與所述無線充電電路連接，用于通過無線充電電路向電池組充電；

電池監測模塊，與電池組連接，用于采樣電池組的電壓余量，并傳輸給主控處理器；

無線充電電路，具有主控充電電路以及多個微型無線充電線圈，多個微型無線充電線圈分別安裝在前述2個著陸架內，使得著陸架在停留到停機坪時可進行無線充電；多個微型無線充電線圈通過有線線路連接到集成在電路主板上的主控充電電路，主控充電電路還與主控處理器連接；

無線網絡收發模塊，用于將無人機接入網絡，使無人機得以與遠程監控中心進行數據交互；

所述鏡頭組件內包括至少一組球面透鏡，球面透鏡上被配置有多個光學分區，多個光學分區被設置成分配不同的光學波長并且在主控處理器的控制下同步采集影像，攝像組件還包括濾光片、遮光片以及支撐殼體，遮光片位于鏡頭組件的前面，濾光片位于鏡頭組件的后面，遮光片、鏡頭組件、濾光片以及成像組件依次排列安裝固定在支撐殼體內。

2.根據權利要求1所述的用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，其特征在于，所述鏡頭組件，在其遮光片的外表面上還設置有光強傳感器以及第一光源和第二光源，第一光源和第二光源相對的設置，都電連接到主控處理器，第一光源為可見光發光光源，第二光源為紅外光源。

3.根據權利要求2所述的用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，其特征在于，所述光強傳感器與主控處理器連接，用于感應外部環境光的光強并傳輸給主控處理器，主控處理器控制在夜間拍攝場景下開啟第一光源和第二光源。

4.根據權利要求1所述的用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，其特征在于，所述遮光片具有多個通孔，以形成不同的用于影像采集的光學分區。

5.根據權利要求4所述的用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，其特征在于，所述遮光片上的多個通孔均勻地設置。

6.根據權利要求1所述的用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，其特征在于，所述遮光片上的多個通孔均為圓形通孔。