[發明專利]一種輸電線路預防性智能巡檢裝置及應用方法

有效

• 申請號: 201710648700.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107329047B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王慶斌;柳軍停;黃輝;楊昀
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司云浮供電局
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01R31/12;H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及輸電線路巡檢領域，尤其是涉及一種輸電線路預防性智能巡檢裝置及應用方法，所述巡檢裝置包括通訊連接的巡檢終端模塊和遠程終端模塊，所述巡檢終端模塊包括跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡檢測模塊、無線信息收發模塊以及中央控制器模塊，所述中央處理器模塊與跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡檢測模塊、無線信息收發模塊均雙向通信連接；所述遠程終端模塊包括無線通訊模塊、信息輸出模塊、信息輸入模塊和中央處理單元，所述中央處理單元與無線通訊模塊雙向通信連接，所述中央處理單元與信息輸入模塊、信息輸出模塊均單向通信連接。

技術領域

本發明涉及輸電線路巡檢領域，尤其是涉及一種輸電線路預防性智能巡檢裝置及應用方法。

背景技術

在電力行業中，輸電線路的安全性非常重要，是保證整個電力系統正常運行的根本。長時間暴露在野外的輸電線路容易出現故障，如樹木接觸、放電閃絡等故障，這些故障引起大面積停電，造成巨大的經濟損失。預防性線路巡檢可以及時發現線路潛在危險，配合線路維護人員把線路安全隱患控制在“停電故障”之前；發現線路放電閃絡痕跡，配合線路維護人員排查放電原因，根據放電因素和線路破損程度，做好預防措施，有效避免二次放電閃絡和線路破損加劇，從而間接實現線路安全隱患控制在“停電故障”之前。

目前現有的巡檢方式主要依賴無人機巡檢。無人機操控巡檢需要專業飛控人員，技術要求高；由于實時無線通訊距離限制，無人機作業區間受限于飛控人員所處位置，尤其當輸電線路處于偏遠山區或者湖泊等復雜地理環境時，無人機操控巡檢將會給飛控人員帶來諸多難題。

無人機的巡檢半徑和續航時間，依賴于其自身電池容量，尤其當大規模輸電線路預防性巡檢時，電池容量嚴格限制了無人機的有效工作時間。

無人機自動巡檢技術依賴于精準定位系統與智能避障系統，目前尚未出現成熟產品方案，并且自動巡檢時輸出海量圖像數據，信息的有效提取和利用較為困難。

發明內容

本發明旨在克服上述技術的不足，提供一種輸電線路預防性智能巡檢裝置，通過設置解決了傳統線路巡檢無人機的操控難度大、作業區間受限、巡檢半徑小、續航時間短、依賴于精準定位系統及智能避障系統和輸出數據冗余等問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種輸電線路預防性智能巡檢裝置，所述巡檢裝置包括通訊連接的巡檢終端模塊和遠程終端模塊，所述巡檢終端模塊包括跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡檢測模塊、無線信息收發模塊以及中央控制器模塊，所述中央處理器模塊與跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡檢測模塊、無線信息收發模塊均雙向通信連接；所述遠程終端模塊包括無線通訊模塊、信息輸出模塊、信息輸入模塊和中央處理單元，所述中央處理單元與無線通訊模塊雙向通信連接，所述中央處理單元與信息輸入模塊、信息輸出模塊均單向通信連接。

本發明提供一種輸電線路預防性智能巡檢裝置，通過設置解決了傳統線路巡檢無人機的操控難度大、作業區間受限、巡檢半徑小、續航時間短、依賴于精準定位系統及智能避障系統和輸出數據冗余等問題。

優選地，跨步電壓取電模塊包含第一前端設備、第一后端設備、升壓變換器電路、儲能電池及其充放電電路。

優選地，所述自動跨越線夾模塊包含第二前端設備和第二后端設備，所述第一前端設備與第二前端設備相配合，所述第一后端設備與第二后端設備相配合。

本發明還提供一種根據所述的輸電線路預防性智能巡檢裝置的應用方法，具體步驟如下:

（1）跨步電壓取電模塊開始啟動，供應電能；

（2）在步驟（1）之后，中央控制器模塊控制自動跨越線夾模塊開始運行；

（3）在步驟（2）之后，無線信息收發模塊開始運行；