[發明專利]電子產品智能化裝配成套裝備

在審

• 申請號: 201710648548.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107225401A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 余曉飛
• 申請（專利權）人: 余曉飛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工業自動化生產設備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動化裝配設備。

背景技術

電器元件廣泛應用于工業控制、日常生活，其結構精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業控制領域獲得了廣泛的應用。

尤其是動電極，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易發生變形，最重要的是，由于結構復雜，成C字型的結構導致送料非常困難。長久以來，動電極都依靠手工裝配實現生產作業。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種電子產品智能化裝配成套裝備，應用在電器產品的觸點機構的生產裝配過程中，利用分度機構將動態夾具輸送至不同的工位，再配合其它的工業機器人、機械手等自動化機構，可以將各個零部件抓取到動態夾具中，對殼體的方向進行校正，利用動態夾具對各個零部件實現固定，并對觸點機構中的鉚釘實現鉚接，能夠確保觸點機構的裝配質量和生產效率，在鉚接作業時避免將壓力作用于動態夾具和分度機構上，使動態夾具和分度機構擁有長久的使用壽命，實現了對薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發生。

一種電子產品智能化裝配成套裝備，用于實現觸點機構的自動化裝配，所述觸點機構包括：左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現固連，所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現固連，所述靜電極和電極相匹配；

電子產品智能化裝配成套裝備，包括：工作臺、用于安裝觸點機構的動態夾具、用于驅動所述動態夾具運動的分度機構、用于裝配所述動電極的動極安裝機構、用于裝配所述殼體的殼體安裝機構；所述分度機構固連于所述工作臺，所述動態夾具均布于所述分度機構上，所述觸點機構連接于所述動態夾具上，所述動極安裝機構、殼體安裝機構固連于所述工作臺上；

所述殼體安裝機構包括：殼體振動盤、殼體上料機械手、殼體校正機構，所述殼體振動盤用于輸出所述殼體至所述殼體校正機構，所述殼體上料機械手從所述殼體校正機構中夾持到所述殼體并將所述殼體放置到所述動態夾具中；

所述殼體校正機構包括：殼體送料支架、接料氣缸、接料拖板、接料板、校正下壓氣缸、下壓滑塊、下壓彈簧、校正軸、校正電機、套筒、回轉支架、波珠螺絲，所述殼體送料支架固連于所述工作臺，所述接料板固連于所述殼體送料支架，所述接料板上設置有用于容納所述殼體的接料口，所述接料口和所述殼體振動盤的軌道相連；所述接料拖板活動連接于所述接料板，所述接料板上設置有用于容納所述殼體的接料槽，所述接料槽和接料口相匹配，所述接料氣缸的活塞桿的末端固連于所述接料板；所述回轉支架固連于所述殼體送料支架，所述套筒活動連接于所述回轉支架，所述校正電機的輸出軸固連于所述套筒，在所述套筒的四周設置有用于限制所述殼體的所述波珠螺絲；在所述套筒的上部設置有所述校正軸，所述校正軸活動連接于所述下壓滑板，所述下壓滑板活動連接于校正支架，所述校正下壓氣缸的氣缸體固連于所述校正支架，所述校正下壓氣缸的活塞桿固連于所述下壓滑板，在所述校正軸的上部設置有所述下壓彈簧，所述校正軸的校正平面和所述殼體的臺階面相匹配。

優選地，所述動極安裝機構包括：動極支架、動極水平滑臺、動極豎直滑臺、動極吸嘴、用于輸送動電極的動極入口軌道、動極橫移軌道、動極接料塊、動極出料塊、動極推料氣缸、動極推料桿、底部橫移塊、底部橫移氣缸、動極橫移氣缸、動極壓緊氣缸、動極退出氣缸、動極退出桿、導向塊，所述動極水平滑臺固連于所述動極支架，所述動極豎直滑臺固連于所述動極水平滑臺，所述動極吸嘴固連于所述動極豎直滑臺，所述動極吸嘴位于所述動極出料塊的上部；

所述動極入口軌道固連于所述動極支架；所述底部橫移氣缸的氣缸體固連于所述動極支架，所述底部橫移塊活動連接于所述動極支架，所述底部橫移氣缸的活塞桿的端部固連于所述底部橫移塊；

所述動極橫移氣缸的氣缸體固連于所述底部橫移塊，所述動極橫移軌道活動連接于所述底部橫移塊，所述動極橫移氣缸的活塞桿的末端固連于所述動極橫移軌道，所述動極接料塊固連于所述底部橫移塊；

所述動極出料塊和動極退出氣缸的氣缸體固連于所述動極支架，所述動極退出桿活動連接于所述動極出料塊，所述動極退出氣缸的活塞桿的末端固連于所述動極退出桿；所述動極壓緊氣缸固連于所述動極橫移軌道的上部；所述動極推料氣缸的氣缸體和導向塊固連于所述底部橫移塊，所述動極推料桿活動連接于所述導向塊，所述動極推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述動極推料桿的一端，所述動極推料桿和所述動極接料塊相匹配。