[發(fā)明專利]電器產(chǎn)品的智能制造高速生產(chǎn)裝備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710648547.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN107578939A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵偉
• 主分類號(hào): H01H11/04
• 分類號(hào): H01H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

電器元件廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、日常生活，其結(jié)構(gòu)精巧、尺寸精度高、使用壽命長(zhǎng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。

尤其是動(dòng)電極，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易發(fā)生變形，最重要的是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成C字型的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致送料非常困難。長(zhǎng)久以來，動(dòng)電極都依靠手工裝配實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種電器產(chǎn)品的智能制造高速生產(chǎn)裝備，應(yīng)用在電器產(chǎn)品的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，利用分度機(jī)構(gòu)將動(dòng)態(tài)夾具輸送至不同的工位，再配合其它的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以將各個(gè)零部件抓取到動(dòng)態(tài)夾具中，對(duì)殼體的方向進(jìn)行校正，利用動(dòng)態(tài)夾具對(duì)各個(gè)零部件實(shí)現(xiàn)固定，并對(duì)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的鉚釘實(shí)現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時(shí)避免將壓力作用于動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)上，使動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)擁有長(zhǎng)久的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對(duì)薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生。

一種電器產(chǎn)品的智能制造高速生產(chǎn)裝備，用于實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括：左觸點(diǎn)、右觸點(diǎn)、墊圈、靜電極、動(dòng)電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點(diǎn)、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實(shí)現(xiàn)固連，所述右觸點(diǎn)、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實(shí)現(xiàn)固連，所述靜電極和電極相匹配；

電器產(chǎn)品的智能制造高速生產(chǎn)裝備，包括：工作臺(tái)、用于安裝觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)夾具、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)態(tài)夾具運(yùn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)、用于裝配所述動(dòng)電極的動(dòng)極安裝機(jī)構(gòu)、用于裝配所述殼體的殼體安裝機(jī)構(gòu)、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)，所述動(dòng)態(tài)夾具均布于所述分度機(jī)構(gòu)上，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述動(dòng)態(tài)夾具上，所述動(dòng)極安裝機(jī)構(gòu)、殼體安裝機(jī)構(gòu)、鉚釘送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上；

所述殼體安裝機(jī)構(gòu)包括：殼體振動(dòng)盤、殼體上料機(jī)械手、殼體校正機(jī)構(gòu)，所述殼體振動(dòng)盤用于輸出所述殼體至所述殼體校正機(jī)構(gòu)，所述殼體上料機(jī)械手從所述殼體校正機(jī)構(gòu)中夾持到所述殼體并將所述殼體放置到所述動(dòng)態(tài)夾具中；

所述殼體校正機(jī)構(gòu)包括：殼體送料支架、接料氣缸、接料拖板、接料板、校正下壓氣缸、下壓滑塊、下壓彈簧、校正軸、校正電機(jī)、套筒、回轉(zhuǎn)支架、波珠螺絲，所述殼體送料支架固連于所述工作臺(tái)，所述接料板固連于所述殼體送料支架，所述接料板上設(shè)置有用于容納所述殼體的接料口，所述接料口和所述殼體振動(dòng)盤的軌道相連；所述接料拖板活動(dòng)連接于所述接料板，所述接料板上設(shè)置有用于容納所述殼體的接料槽，所述接料槽和接料口相匹配，所述接料氣缸的活塞桿的末端固連于所述接料板；所述回轉(zhuǎn)支架固連于所述殼體送料支架，所述套筒活動(dòng)連接于所述回轉(zhuǎn)支架，所述校正電機(jī)的輸出軸固連于所述套筒，在所述套筒的四周設(shè)置有用于限制所述殼體的所述波珠螺絲；在所述套筒的上部設(shè)置有所述校正軸，所述校正軸活動(dòng)連接于所述下壓滑板，所述下壓滑板活動(dòng)連接于校正支架，所述校正下壓氣缸的氣缸體固連于所述校正支架，所述校正下壓氣缸的活塞桿固連于所述下壓滑板，在所述校正軸的上部設(shè)置有所述下壓彈簧，所述校正軸的校正平面和所述殼體的臺(tái)階面相匹配；

所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括：鉚釘吸嘴、鉚釘送料支架、鉚釘水平滑臺(tái)、鉚釘豎直滑臺(tái)、左鉚釘軌道、左鉚釘推板、左鉚釘氣缸、鉚釘座、右鉚釘軌道、右鉚釘推板、右鉚釘氣缸，所述鉚釘送料支架固連于所述工作臺(tái)，所述鉚釘水平滑臺(tái)固連于所述鉚釘送料支架，所述鉚釘豎直滑臺(tái)固連于所述鉚釘水平滑臺(tái)，所述鉚釘吸嘴固連于所述鉚釘豎直滑臺(tái)；所述左鉚釘軌道、鉚釘座、左鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述左鉚釘推板活動(dòng)連接于所述鉚釘座，所述左鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板，所述左鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘?shù)淖筱T釘載料槽；所述右鉚釘軌道、右鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述右鉚釘推板活動(dòng)連接于所述鉚釘座，所述右鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板，在所述右鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘?shù)挠毅T釘載料槽。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極安裝機(jī)構(gòu)包括：動(dòng)極支架、動(dòng)極水平滑臺(tái)、動(dòng)極豎直滑臺(tái)、動(dòng)極吸嘴、用于輸送動(dòng)電極的動(dòng)極入口軌道、動(dòng)極橫移軌道、動(dòng)極接料塊、動(dòng)極出料塊、動(dòng)極推料氣缸、動(dòng)極推料桿、底部橫移塊、底部橫移氣缸、動(dòng)極橫移氣缸、動(dòng)極壓緊氣缸、動(dòng)極退出氣缸、動(dòng)極退出桿、導(dǎo)向塊，所述動(dòng)極水平滑臺(tái)固連于所述動(dòng)極支架，所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)固連于所述動(dòng)極水平滑臺(tái)，所述動(dòng)極吸嘴固連于所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)，所述動(dòng)極吸嘴位于所述動(dòng)極出料塊的上部；