[發明專利]一種多工序機器人自動化生產線及其方法

在審

• 申請號: 201710647500.8
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN109317753A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王聰杰
• 申請（專利權）人: 王聰杰
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多工序機器人自動化生產線，包括坡口自動化生產線、六軸搬運機器人、第一六軸開坡口機器人和第二六軸開坡口機器人，所述坡口自動化生產線上安裝有六軸搬運機器人，所述坡口自動化生產線的一側安裝有第一六軸開坡口機器人，所述第一六軸開坡口機器人的一側安裝有第二六軸開坡口機器人，所述六軸搬運機器人由行走部、機械臂、電磁吸盤抓手和六軸搬運機器人控制裝置組成，所述行走部的頂部安裝有機械臂，所述機械臂的頂部安裝有電磁吸盤抓手，所述機械臂的一側安裝有六軸搬運機器人控制裝置，本發明通過形成自動化生產線，提高生產效率，給企業帶來各方面的效應，減少的人工費用。

技術領域

本發明涉及機械自動化系統領域，具體為一種多工序機器人自動化生產線及其方法。

背景技術

目前，在鋼板工件開坡口生產過程中，工件的上下料和加工主要是利用人工搬運，勞動強度大，生產效率低。隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，企業迫切需要實現自動化生產線的生產方式來減少人工費用及增加產量的問題。

所以，如何設計一種多工序機器人自動化生產線及其方法，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多工序機器人自動化生產線及其方法，本發明基于測距傳感器、工件判斷傳感器和相機共同作用的工件搬運系統實現了鋼板工件開坡口生產中的自動化搬運，可以保證電磁吸盤抓手每次都能準確無誤的將鋼板工件搬運到各開坡口設備上指定位置，有效解決了電磁吸盤抓手不可以精確定位，影響工作效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多工序機器人自動化生產線，包括坡口自動化生產線、六軸搬運機器人、第一六軸開坡口機器人和第二六軸開坡口機器人，所述坡口自動化生產線上安裝有六軸搬運機器人，所述坡口自動化生產線的一側安裝有第一六軸開坡口機器人，所述第一六軸開坡口機器人的一側安裝有第二六軸開坡口機器人。

根據上述技術方案，所述六軸搬運機器人由行走部、機械臂、電磁吸盤抓手和六軸搬運機器人控制裝置組成，所述行走部的頂部安裝有機械臂，所述機械臂的頂部安裝有電磁吸盤抓手，所述機械臂的一側安裝有六軸搬運機器人控制裝置。

根據上述技術方案，所述電磁吸盤抓手由鋁型材框架、接線盒、相機光源、測距傳感器、防塵罩傳動裝置、電磁鐵組件、工件判斷傳感器、相機、手抓安裝法蘭和防塵罩組成，所述手抓安裝法蘭的對應兩側均有電磁鐵組件，所述電磁鐵組件的一側安裝有工件判斷傳感器，所述手抓安裝法蘭通過螺栓固定在鋁型材框架上，所述手抓安裝法蘭的底部中心處通過螺栓固定有相機光源，所述相機光源的底部中心處安裝有相機，所述相機光源的一側通過連接桿與測距傳感器連接，所述鋁型材框架的一側通過螺栓固定有接線盒，所述接線盒的一側通過螺栓固定有防塵罩傳動裝置，所述防塵罩傳動裝置與防塵罩連接，所述防塵罩安裝在相機光源的正下方。

根據上述技術方案，所述坡口自動化生產線包括軌道和坡口自動化生產線控制裝置，所述軌道上安裝有六軸搬運機器人，所述自動化生產線控制裝置與六軸搬運機器人、第一六軸開坡口機器人和第二六軸開坡口機器人通過供電電纜和編碼器連接。

根據上述技術方案，所述第一六軸開坡口機器人有兩個工位，分別為1號機Ⅰ區19和1號機Ⅱ區20，所述1號機Ⅰ區19的對應一側設置有毛坯區23和成品區24，所述1號機Ⅱ區20的對應一側設置有毛坯區25和成品區26。

根據上述技術方案，所述第二六軸開坡口機器人有兩個工位，分別為2號機Ⅰ區21和2號機Ⅱ區22，所述2號機Ⅰ區21的對應一側設置有毛坯區27和成品區28，所述2號機Ⅱ區22的對應一側設置有毛坯區29和成品區30。

一種多工序機器人自動化生產線的實現方法，包括如下步驟：

1）六軸搬運機器人在安全一區復位后等待各六軸開坡口機器人啟動；