[發明專利]一種使用復位系統的連接器端子檢測裝置

在審

• 申請號: 201710647267.3
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107367234A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王中國
• 申請（專利權）人: 成都尊華榮域科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及視覺測量系統檢測領域，具體的說，是一種使用復位系統的連接器端子檢測裝置。

背景技術

連接器是電子工程技術人員經常接觸的一種部件。它的作用非常單純：在電路內被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實現預定的功能。連接器形式和結構是千變萬化的，其主要是由四大基本結構組件組成，分別是：端子，外殼(視品種而定)，絕緣體，附件。

連接器端子高度是一個重要尺寸，高度太高，會損壞與之相配的PCB板，高度太低，會引起連接不良。因此，現在各個連接器廠商都要求在線百分之百檢測連接器端子高度。現有技術均采用CCD視覺測量系統進行端子高度檢測，檢測方法是：用一個氣缸帶動檢測軸組件向端子移動，直到所有檢測軸的一端都接觸到端子頭部，并且所有檢測軸后端的彈簧被壓縮，然后啟動CCD視覺測量系統進行端子高度檢測。現有技術中存在如下問題，因為檢測軸可能卡在檢測軸組件，或者彈簧失效導致檢測軸不能恢復到原位，從而引起端子高度誤判，如果將良品誤判為不良品，將降低產品合格率，如果將不良品誤判為良品，則不良品流入到下一工序，使報廢成本更高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種使用復位系統的連接器端子檢測裝置，用于解決現有技術中因檢測軸無法恢復到原位引起端子高度誤判的問題。本發明通過采用復位板，實現了每次檢測結束后檢測軸都能恢復原位的效果。

本發明通過下述技術方案實現：

一種使用復位系統的連接器端子檢測裝置，包括依次連接的檢測頭機構，定位機構，視覺測量系統；所述的檢測頭機構包括具有前端和后端的底板，設于后端的復位板，在前端和后端之間伸縮的伸縮機構，設置在伸縮機構上的檢測軸組件；所述檢測檢測軸組件包括與伸縮機構可拆卸連接的安裝板，設于安裝板前端的檢測軸座，滑動穿設于檢測軸座內檢測軸，設于安裝板后端的頂軸座，滑動穿設于頂軸座內且與復位板對應的頂軸；檢測軸后端具有防脫落的凸緣；頂軸前端與凸緣接觸，頂軸前端截面尺寸小于凸緣截面尺寸，頂軸中部具有膨大的臺階，臺階與頂軸座之間設有彈簧。在此需要說明的是，視覺測量系統是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而進行產品尺寸的計算。一個典型的工業機器視覺系統包括：光源、鏡頭、相機、圖像處理單元、圖像處理軟件、監視器、通訊/輸入輸出單元等。一個完整的視覺檢測系統的主要工作過程如下：

1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖；

2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖；

3.攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描；

4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定；

5.一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配；

6.像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；

7.像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據；

8.像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中；

9.處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果。

一般情況下，連接器的端子設置在連接器外殼內，視覺測量系統無法直接測量端子高度，因此需要用檢測軸組件將端子的高低狀態轉換成檢測軸的高低，視覺測量系統測量檢測軸的高低，從而輸出端子的高度尺寸。在此需要說明的是，將端子的高低狀態轉換成檢測軸的高低的原理如下：伸縮機構帶動檢測軸向前運動，接觸端子的頭部，伸縮機構繼續向前運動，檢測軸在反作用力下向后運動，直至伸縮機構運動至底板前端，這樣高的端子對應的檢測軸向后運動的距離長，低的端子對應的檢測軸向后運動的距離短，從而實現將端子的高低狀態轉換成檢測軸的高低。在此需要進一步說明的是，檢測軸組件在底板前端時，檢測軸后端凸緣處于視覺測量系統的視野中心。

優選地，所述伸縮機構包括設于底板上的伺服電機，與伺服電機輸出端鉸接的連桿，與連桿鉸接且滑動設于底板上的伸縮板；伸縮板與安裝板可拆卸連接。現有技術中，直接采用直線氣缸帶動檢測軸組件前后伸縮，由于氣缸的速度受到系統干擾大，沖擊大，可能造成檢測軸沖擊端子，使端子變形。本發明采用伺服電機為驅動，采用伺服電機，速度穩定，沖擊小，從而檢測軸不會使端子變形。