[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710647027.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107521969B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州鴻博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/88
• 分類號(hào): B65G47/88;B65G47/74;G01B7/12;G01B7/13
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度，軸承在進(jìn)行機(jī)械加工以后需要將軸承內(nèi)圈和外圈進(jìn)行裝配，在裝配之間需要對(duì)軸承零部件進(jìn)行檢測(cè)，為了提高軸承裝配效率和質(zhì)量，為此需要一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，包括安裝底板，所述安裝底板的上方沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形引導(dǎo)槽，所述安裝底板的底部開(kāi)設(shè)有與引導(dǎo)槽連通的長(zhǎng)條形滑槽，所述安裝底板的底部還安裝有支撐柱，所述支撐柱上垂直焊接有橫梁，所述橫梁靠近安裝底板的一側(cè)安裝有液壓缸，所述液壓缸上安裝有與滑槽滑動(dòng)連接的推板，所述推板遠(yuǎn)離液壓缸的一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)上安裝有錐形頂塊，所述電機(jī)外側(cè)沿其軸線方向陣列安裝有與推板固定連接的阻擋柱，所述安裝底板的頂部安裝有支架，所述支架靠近安裝底板的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸靠近安裝底板的一側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿靠近安裝底板的一側(cè)安裝有固定套筒，所述固定套筒的內(nèi)部安裝有與其同軸設(shè)置的檢測(cè)柱，所述檢測(cè)柱的外側(cè)鑲嵌有沿其對(duì)稱設(shè)置的第一距離傳感器，所述固定套筒的內(nèi)圈鑲嵌對(duì)稱設(shè)置的第二距離傳感器，所述第二距離傳感器的一側(cè)安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的兩側(cè)安裝有沿電機(jī)對(duì)稱設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)，且光電開(kāi)關(guān)位于電機(jī)與阻擋柱之間。

優(yōu)選的，所述滑槽靠近引導(dǎo)槽的一端安裝有與滑槽底部?jī)?nèi)壁平齊的擋板，所述擋板上開(kāi)設(shè)有與錐形頂塊、光電開(kāi)關(guān)和阻擋柱對(duì)接的通孔。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有與支架固定連接的氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在固定套筒內(nèi)部的圓弧形夾板，所述夾板上安裝有與固定套筒固定連接的氣缸。

優(yōu)選的，所述固定套筒位于連接桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端，所述第一距離傳感器位于檢測(cè)柱靠近固定套筒開(kāi)口的一端。

優(yōu)選的，所述第二距離傳感器位于固定套筒開(kāi)口處，且第二距離傳感器沿固定套筒直徑方向?qū)ΨQ設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：

軸承圈從引導(dǎo)槽到達(dá)擋板的位置，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到物體，表示軸承圈到達(dá)擋板的正上方，然后液壓缸啟動(dòng)，使錐形頂塊上升頂其軸承圈，這時(shí)候阻擋柱將擋板上的軸承圈與上下游的物料進(jìn)行隔離，然后旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定套筒轉(zhuǎn)動(dòng)至擋板的正上方，然后旋轉(zhuǎn)氣缸上的氣缸啟動(dòng)，使固定套筒伸入軸承圈的內(nèi)部，第一距離傳感器和第二距離傳感器檢測(cè)軸承圈的內(nèi)外徑，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了軸承圈的自動(dòng)分離檢測(cè)操作，提高了軸承裝配的效率和精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備固定套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝底板、2引導(dǎo)槽、3滑槽、4支撐柱、5橫梁、6液壓缸、7推板、8電機(jī)、9錐形頂塊、10光電開(kāi)關(guān)、11阻擋柱、12擋板、13支架、14旋轉(zhuǎn)氣缸、15連接桿、16固定套筒、17檢測(cè)柱、18第一距離傳感器、19第二距離傳感器、20夾持機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，包括安裝底板1，安裝底板1的上方沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形引導(dǎo)槽2，安裝底板1的底部開(kāi)設(shè)有與引導(dǎo)槽2連通的長(zhǎng)條形滑槽3，安裝底板1的底部還安裝有支撐柱4，支撐柱4上垂直焊接有橫梁5，橫梁5靠近安裝底板1的一側(cè)安裝有液壓缸6，液壓缸6上安裝有與滑槽3滑動(dòng)連接的推板7，推板7遠(yuǎn)離液壓缸6的一側(cè)安裝有電機(jī)8，電機(jī)8上安裝有錐形頂塊9，電機(jī)8外側(cè)沿其軸線方向陣列安裝有與推板7固定連接的阻擋柱11，安裝底板1的頂部安裝有支架13，支架13靠近安裝底板1的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14靠近安裝底板1的一側(cè)安裝有連接桿15，連接桿15靠近安裝底板1的一側(cè)安裝有固定套筒16，固定套筒16的內(nèi)部安裝有與其同軸設(shè)置的檢測(cè)柱17，檢測(cè)柱17的外側(cè)鑲嵌有沿其對(duì)稱設(shè)置的第一距離傳感器18，固定套筒16的內(nèi)圈鑲嵌對(duì)稱設(shè)置的第二距離傳感器19，第二距離傳感器19的一側(cè)安裝有夾持機(jī)構(gòu)20。