[發明專利]核燃料組件拉棒生產系統

有效

• 申請號: 201710647023.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107274945B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 錢烽;王革;唐榮聯;汪華萍;王燭光
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: G21C21/10
• 分類號: G21C21/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.核燃料組件拉棒生產系統，其特征在于：該系統包括燃料棒暫存裝置I、燃料棒取棒裝置、燃料棒預裝盒裝置、燃料棒暫存裝置II、預裝盒輸送橫移裝置、預裝盒裝夾定位及移動裝置、骨架裝夾定位以及翻轉裝置、拉棒裝置，其中燃料棒暫存裝置I、燃料棒取棒裝置、燃料棒預裝盒裝置、燃料棒暫存裝置II依次連接，預裝盒裝夾定位及移動裝置、骨架裝夾定位以及翻轉裝置、拉棒裝置依次連接，預裝盒輸送橫移裝置在燃料棒暫存裝置II與預裝盒裝夾定位及移動裝置之間移動；該系統還包括自動導引運輸車燃料棒輸送裝置，用于將成品燃料棒從其它生產車間運送到所述燃料棒暫存裝置I；

所述燃料棒暫存裝置I用于暫時存儲燃料棒，所述燃料棒預裝盒裝置通過軌道運行到所述燃料棒暫存裝置I旁，定位好后，通過所述燃料棒取棒裝置將燃料棒從所述燃料棒暫存裝置I撥到所述燃料棒預裝盒裝置上，所述燃料棒預裝盒裝置定位鎖緊，并將燃料棒逐根插入到所述燃料棒預裝盒裝置的預裝盒中，保證插入長度一致，直到完成264根燃料棒的預裝，預裝完成的預裝盒停留在所述燃料棒暫存裝置II暫存；所述燃料棒預裝盒裝置解鎖定位，再次運行到所述燃料棒暫存裝置I旁，進行下一個預裝盒的預裝；

所述預裝盒輸送橫移裝置移動到燃料棒暫存裝置II旁，接收從所述燃料棒暫存裝置II運送來的預裝盒，并運送到所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置上；由人工將已經焊接裝配好的骨架抬到所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置上就位，并對骨架上的格架進行夾持，調整定位和鎖緊；所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置左端的導向板升起到預定位置，該導向板對長拉桿起到導向作用，使其在抓取燃料棒端塞前保持穩定，位置準確；將骨架上預先安裝好的下管座拆卸，并裝配好模擬下管座，該模擬下管座對骨架上的導向管起到固定作用；所述拉棒裝置和所述預裝盒裝夾定位及移動裝置向所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置靠攏，到達預定位置定位鎖緊；所述拉棒裝置通過驅動升降機構，停在準確的位置，與格架上17層過孔中的一層對中完成定位；所述拉棒裝置根據核燃料組件規格設置拉桿，將導向帽裝在拉桿的爪頭上，利用拉桿后的定位氣缸對沒有選中的拉桿進行定位鎖緊；所述拉棒裝置伺服驅動溜板，溜板推送拉桿穿過格架向預裝盒方向前進；當拉桿到卸帽位后，去除導向帽；通過松卡氣缸，松開拉爪爪頭，拉桿繼續前行到達燃料棒端塞位置，將燃料棒端塞扣住；通過所述拉棒裝置驅動機構開始進行拉棒操作，將燃料棒依次拉過每一層格架，到位停止；松開爪頭，所述拉棒裝置驅動機構將拉桿退回到原位，完成一層燃料棒的拉棒作業；所述拉棒裝置的工作臺通過驅動機構進行高度調整，移動到另外一層，重復拉棒步驟，直到將燃料棒全部拉入到格架的17層孔中；所述預裝盒裝夾定位及移動裝置及所述拉棒裝置都退回到原位；

給所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置兩端留下一定操作距離；拆卸模擬下管座，并重新安裝好上、下管座，并對上管座套筒螺釘進行擰緊并脹形；所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置從水平狀態旋轉到豎立狀態，工人通過移動升降車，將吊具掛接到核燃料組件上管座，依次打開每一層的格架夾持框架，吊運整個核燃料組件離開；所述骨架裝夾定位以及翻轉裝置從豎立狀態復位到水平狀態；核燃料組件完成，系統復位。

2.如權利要求1所述的核燃料組件拉棒生產系統，其特征在于：所述自動導引運輸車燃料棒輸送裝置包括燃料棒升降輸送車、激光引導裝置、升降機構、送料機構，所述燃料棒升降輸送車用于驅動到達各個工位，并通過升降完成燃料棒的輸送；所述激光引導裝置利用燃料棒升降輸送車上配備有角度編碼器的激光頭、廠區內固定位置的反光板實現激光測距，旋轉激光頭對準反光板發射激光，根據對應的編碼器角度和激光頭反饋的距離數據，精確定位；在到達所述燃料棒暫存裝置I后，升降機構將運送的燃料棒托起，然后通過燃料棒升降輸送車上的送料機構將其送到所述燃料棒暫存裝置I上，然后車載的升降機構降低，退回到燃料棒升降輸送車上，完成燃料棒的轉運裝卸工作。

3.如權利要求1所述的核燃料組件拉棒生產系統，其特征在于：所述燃料棒預裝盒裝置從所述燃料棒暫存裝置I上撥取燃料棒，對燃料棒進行夾持定位后，然后移動到預裝盒位置并鎖緊，通過所述燃料棒預裝盒裝置上的夾持滾輪，將燃料棒插裝到預裝盒預定位置。