[發明專利]一種室內除甲醛行走裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 201710646850.2
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107469599A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 韋金影
• 申請（專利權）人: 合肥圖森工業設計有限公司
• 主分類號: B01D53/76
• 分類號: B01D53/76;B01D53/72;B62D57/02;H04W4/02;G08C19/00
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

1.一種室內除甲醛行走裝置，其特征在于，包括：行走機械部分、內置容器、上蓋、PTC發熱元件、模塊集成、移動電源；

所述行走機械部分包括底盤、外殼、左驅動輪、右驅動輪及隨動輪，所述底盤為圓盤形，底盤上設置驅動電機，所述外殼上部設置有外螺紋段，所述左驅動輪、右驅動輪及隨動輪安裝在底盤上；

所述內置容置包含除甲醛溶劑，內置容器固定在外殼內，所述上蓋上表面設置網狀鏤空，整體呈圓形，上蓋內圈設置內螺紋段，且內螺紋段與外殼上的外螺紋段相配合連接；

所述PTC發熱元件密封設置在內置容器底部中央處，所述模塊集成與移動電源上下設置在底盤上，且移動電源靠近底盤，所述移動電源適配有充電接口。

2.根據權利要求1所述的一種室內除甲醛行走裝置，其特征在于，所述底盤與外殼采用高強度塑料材料，材料優選為玻纖增強尼龍66。

3.根據權利要求1或2所述的一種室內除甲醛行走裝置，其特征在于，底盤上設置的驅動電機數量為2個，左驅動輪、右驅動輪分別由2個電機其中的一個獨立驅動。

4.根據權利要求1所述的一種室內除甲醛行走裝置，其特征在于，所述外殼上設置有LCD顯示屏及信號燈。

5.根據權利要求1所述的一種室內除甲醛行走裝置，其特征在于，所述左驅動輪、右驅動輪通過差速轉向式進行轉向。

6.如權利要求1-5任意一所述的一種室內除甲醛行走裝置的控制系統，其特征在于：包括環境感應模塊、CPU模塊、機械驅動模塊，數據顯示模塊，所述環境感應模塊包括甲醛檢測單元、傳感器單元，所述傳感器單元包括超聲波傳感器、紅外線傳感器、編碼器、線加速度計，編碼器用于確定當前機器人的位置，線加速度計獲取線加速度信息，進而得到線加速度和位置信息，所述CPU模塊包括數據傳遞單元、室內3D數據庫、CPU計算單元，所述機械驅動模塊包括電機驅動單元、機械運動機構，所述數據顯示模塊包括數據顯示單元、數據上傳單元。

7.根據權利要求6所述的一種室內除甲醛行走裝置的控制系統，其特征在于，數據傳遞單元設置有USB數據傳輸端口。

8.根據權利要求6所述的一種室內除甲醛行走裝置的控制系統，其特征在于，數據上傳單元設置有GPS定位器及發射器。